このたび下記の通り、RC8およびMC8コントローラ標準タイプをマイナーチェンジさせて頂くことになりましたので、何卒ご理解を賜りますようお願い申し上げます。引続きご用命頂きますよう、お願い申し上げます。
| 旧仕様 | 新仕様 |
|---|---|
| VM-60**/ RC8 標準仕様 | VM-60**/ RC8A 標準仕様 |
| VS050/060/068/087/ RC8 標準仕様 | VS050/060/068/087/ RC8A 標準仕様 |
| VS050S2 /RC8 標準仕様 | VS050S2 /RC8A 標準仕様 |
| VS-65**/ RC8 標準仕様 | VS-65**/ RC8A 標準仕様 |
| VP-6242/ RC8 標準仕様 | VP-6242/ RC8A 標準仕様 |
| VP-5243/ RC8 標準仕様 | VP-5243/ RC8A 標準仕様 |
| HM-4****/ RC8 標準仕様 | HM-4****/ RC8A 標準仕様 |
| HS-45***/ RC8 標準仕様 | HS-45***/ RC8A 標準仕様 |
| XR-43***/ RC8 標準仕様 | XR-43***/ RC8A 標準仕様 |
| SCL***/ RC8 標準仕様 | SCL***/ RC8A 標準仕様 |
| MC8コントローラ 標準仕様 | MC8Aコントローラ 標準仕様 |
2018年3月末までに順次切り替え
RC8A/MC8AコントローラはRC8/MC8コントローラの上位互換であり、コントローラAssyレベルで互換可能です。プログラム、ティーチングペンダント、ソフトウェア、オプションボードについても変更なく、RC8/MC8からの上位互換が可能です。
仕様
| 項目 | 新仕様 | 旧仕様 | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 適用ロボット | VP -5243/6242 （*1） |
VS -050/060/ 050(医薬・医療用) |
VS -068/087 |
VS -6556/6577 |
VM -6083/60B1 |
HS -45*** |
HM -4***** |
XR-43*** | SCL*** | MC8Aコントローラ | - | ||
| 電源 | 電源容量(kVA) | 1.00 | 1.15 | 2.78 | 1.80 | 3.30 | 1.80 | 2.45 | 1.85 | 1.50 | 3.00 | 同左 | |
| 入力電圧範囲 | 3相 AC200V －15% ～ AC240V +10%（VPシリーズは100V仕様も用意しています） | 同左 | |||||||||||
| 単相 AC230V －10% ～ AC240V +10%（*1） | - | 単相 AC230V －10% ～ AC240V +10% | - | 同左 | |||||||||
| 電源周波数 | 50Hz / 60Hz | 同左 | |||||||||||
| 電源ケーブル長 | 5m | 同左 | |||||||||||
| 制御軸数 | 5/6 | 6 | 4 | 8 | 同左 | ||||||||
| 制御方式 | PTP、CP3次元直線、3次元円弧（付加軸はPTP制御のみ） | 同左 | |||||||||||
| 駆動方式 | 全軸オールデジタルACサーボ | 同左 | |||||||||||
| 使用言語 | デンソーロボット言語（PacScript） | 同左 | |||||||||||
| メモリ容量 |
ユーザ領域 変数領域 : 1.75MB（32,766ポイント相当） ファイル領域 ： 400MB（5,000ステップｘ256ファイル） |
同左 | |||||||||||
| 教示方式 |
１）リモートティーチング ２）数値入力（MDI） ３）ダイレクトティーチング（HSシリーズ、HMシリーズ、HSRシリーズ） |
同左 | |||||||||||
| 外部信号 （I/Oなど） |
Mini I/O | 標準仕様 /セーフティモーション仕様 |
入力 : ユーザ開放8点 + システム固定14点 出力 : ユーザ開放8点 + システム固定18点 |
入力 : ユーザ開放8点 + システム固定14点 出力 : ユーザ開放8点 + システム固定16点 |
|||||||||
| Hand I/O |
入力 : ユーザ開放8点 出力 : ユーザ開放8点 |
同左 | |||||||||||
| Motion I/O（オプション） |
入力 : 安全回路用信号30点 出力 : 安全回路用信号14点 |
同左 | |||||||||||
| 増設用パラレルI/Oボード（オプション） |
拡張スロット : PCI 入力：40点 出力 : 48点 |
同左 | |||||||||||
| CC-Linkリモートデバイスボード（オプション） |
拡張スロット : PCI Express、入力 : 最大8192点 / 出力 : 最大8192点 リモートレジスタ 入力 : 最大2048ワード / 出力 : 2048ワード（*2） |
同左 | |||||||||||
| DeviceNetスレーブボード（オプション） |
拡張スロット : PCI Express、 入力 : 最大256点 / 出力 : 最大256点 |
同左 | |||||||||||
| DeviceNetマスタボード（オプション） |
拡張スロット : PCI Express、 入力 : 1024点 / 出力 : 1024点 |
同左 | |||||||||||
| EtherNet/IP アダプタボード（オプション) |
拡張スロット : PCI Express、 入力 : 最大4032点 / 出力 : 最大4032点 |
同左 | |||||||||||
| PROFIBUSスレーブボード（オプション） |
拡張スロット : PCI Express、 入力 : 最大256点 / 出力 : 最大256点 |
同左 | |||||||||||
| PROFINET I/Oデバイスボード（オプション） |
拡張スロット : PCI Express、 入力 : 最大8192点 / 出力 : 最大8192点 |
同左 | |||||||||||
| EtherCATスレーブボード（オプション） |
拡張スロット : PCI Express、 入力 : 最大2048点 / 出力 : 最大2048点 |
同左 | |||||||||||
| 外部通信 |
RS-232C : 1回線、 イーサネット : 1回線（GbE : Gigabit Ethernet）、 USB : ２回線、VGA :1回線（オプション） |
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| 拡張スロット | ・PCI : 1スロット ・PCI Express : 1スロット | ||||||||||||
| 外部診断機能 | オーバラン ・ サーボ異常 ・ メモリ異常 ・ 入力ミス、 短絡検知（ユーザ配線部） など | ||||||||||||
| 環境条件(動作時) | 温度0～40℃、 湿度90%RH 以下（結露なきこと） | ||||||||||||
| 安全カテゴリ |
標準仕様：Category4 PL=e セーフティモーション仕様： Category4 PL=e /（ Motion I/O） Category3 PL=d |
||||||||||||
| 保護等級 | IP20 | ||||||||||||
| 質量 | セーフティI/Oレス仕様、標準仕様 約10kg セーフティモーション仕様 約11kg（*3） | 約12kg | |||||||||||
| サイズ |
標準仕様 ： W356.5×D319.6×H96.8mm(ゴム足3mm含む) セーフティモーション仕様 ： W410.3×D319.6×H96.8mm(ゴム足3mm含む) UL/ULセーフティモーション仕様 ： W410.3×D420×H130mm(ゴム足3mm含む) |
W440.5×D299.6×H96.6mm(ゴム足3mm含む) UL/ULセーフティモーション仕様 ： ： W440.5×D400×H130mm |
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外形寸法：RC8/MC8 コントローラ(旧仕様）
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RC8/MC8 標準仕様 |
RC8 UL仕様 |
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外形寸法：RC8A/MC8A コントローラ(新仕様）
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RC8A/MC8A 標準仕様 |
RC8A/MC8A セーフティモーション仕様 |
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C8A/MC8A UL仕様 |
RC8A/MC8A UL･セーフティモーション仕様 |
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以上
