RC8/MC8コントローラ標準仕様 マイナーチェンジのお知らせ

このたび下記の通り、RC8およびMC8コントローラ標準タイプをマイナーチェンジさせて頂くことになりましたので、何卒ご理解を賜りますようお願い申し上げます。引続きご用命頂きますよう、お願い申し上げます。

 

1. 対象製品

  • RC8コントローラ 標準仕様
  • MC8コントローラ 標準仕様
旧仕様 新仕様
VM-60**/ RC8 標準仕様 VM-60**/ RC8A 標準仕様
VS050/060/068/087/ RC8 標準仕様 VS050/060/068/087/ RC8A 標準仕様
VS050S2 /RC8 標準仕様 VS050S2 /RC8A 標準仕様
VS-65**/ RC8 標準仕様 VS-65**/ RC8A 標準仕様
VP-6242/ RC8 標準仕様 VP-6242/ RC8A 標準仕様
VP-5243/ RC8 標準仕様 VP-5243/ RC8A 標準仕様
HM-4****/ RC8 標準仕様 HM-4****/ RC8A 標準仕様
HS-45***/ RC8 標準仕様 HS-45***/ RC8A 標準仕様
XR-43***/ RC8 標準仕様 XR-43***/ RC8A 標準仕様
SCL***/ RC8 標準仕様 SCL***/ RC8A 標準仕様
MC8コントローラ 標準仕様 MC8Aコントローラ 標準仕様
  • マイナーチェンジ後は、型式がRC8AおよびMC8Aに変更となります。
  • HSシリーズは、2018年3月末で販売終了となります。新規ご検討の場合は、後継機種のHS-A1シリーズをご検討ください。
 

2. 切替時期

2018年3月末までに順次切り替え

 

3. 変更内容

  • セーフティモーション(安全機能オプション)のバリエーションが追加になります。
  • 外形寸法と質量が小型・軽量化されます。
    外形寸法(RC8/MC8:W440.5×D299.6×H96.6mm→RC8A/MC8A:W356.5×D319.6×H96.8mm)
    質量(RC8/MC8:約12Kg→RC8A/MC8A:約10Kg)
 

4. 互換性について

RC8A/MC8AコントローラはRC8/MC8コントローラの上位互換であり、コントローラAssyレベルで互換可能です。プログラム、ティーチングペンダント、ソフトウェア、オプションボードについても変更なく、RC8/MC8からの上位互換が可能です。

 

仕様

項目 新仕様 旧仕様
適用ロボット VP
-5243/6242
(*1)
VS
-050/060/
050(医薬・医療用)
VS
-068/087
VS
-6556/6577
VM
-6083/60B1
HS
-45***
HM
-4*****
XR-43*** SCL*** MC8Aコントローラ -
電源 電源容量(kVA) 1.00 1.15 2.78 1.80 3.30 1.80 2.45 1.85 1.50 3.00 同左
入力電圧範囲 3相 AC200V -15% ~ AC240V +10%(VPシリーズは100V仕様も用意しています) 同左
単相 AC230V -10% ~ AC240V +10%(*1) - 単相 AC230V -10% ~ AC240V +10% - 同左
電源周波数 50Hz / 60Hz 同左
電源ケーブル長 5m 同左
制御軸数 5/6 6 4 8 同左
制御方式 PTP、CP3次元直線、3次元円弧(付加軸はPTP制御のみ) 同左
駆動方式 全軸オールデジタルACサーボ 同左
使用言語 デンソーロボット言語(PacScript) 同左
メモリ容量

ユーザ領域 変数領域 : 1.75MB(32,766ポイント相当)

ファイル領域 : 400MB(5,000ステップx256ファイル)

同左
教示方式

1)リモートティーチング

2)数値入力(MDI)

3)ダイレクトティーチング(HSシリーズ、HMシリーズ、HSRシリーズ)

同左
外部信号
(I/Oなど)
Mini I/O 標準仕様 /セーフティモーション仕様

入力 : ユーザ開放8点 + システム固定14点

出力 : ユーザ開放8点 + システム固定18点

入力 : ユーザ開放8点 + システム固定14点

出力 : ユーザ開放8点 + システム固定16点

Hand I/O

入力 : ユーザ開放8点

出力 : ユーザ開放8点

同左
Motion I/O(オプション)

入力 : 安全回路用信号30点

出力 : 安全回路用信号14点

同左
増設用パラレルI/Oボード(オプション)

拡張スロット : PCI 入力:40点

出力 : 48点

同左
CC-Linkリモートデバイスボード(オプション)

拡張スロット : PCI Express、入力 : 最大8192点 / 出力 : 最大8192点

リモートレジスタ 入力 : 最大2048ワード / 出力 : 2048ワード(*2)

同左
DeviceNetスレーブボード(オプション)

拡張スロット : PCI Express、

入力 : 最大256点 / 出力 : 最大256点

同左
DeviceNetマスタボード(オプション)

拡張スロット : PCI Express、

入力 : 1024点 / 出力 : 1024点

同左
EtherNet/IP アダプタボード(オプション)

拡張スロット : PCI Express、

入力 : 最大4032点 / 出力 : 最大4032点

同左
PROFIBUSスレーブボード(オプション)

拡張スロット : PCI Express、

入力 : 最大256点 / 出力 : 最大256点

同左
PROFINET I/Oデバイスボード(オプション)

拡張スロット : PCI Express、

入力 : 最大8192点 / 出力 : 最大8192点

同左
EtherCATスレーブボード(オプション)

拡張スロット : PCI Express、

入力 : 最大2048点 / 出力 : 最大2048点

同左
外部通信

RS-232C : 1回線、

イーサネット : 1回線(GbE : Gigabit Ethernet)、

USB : 2回線、VGA :1回線(オプション)

 
拡張スロット ・PCI : 1スロット ・PCI Express : 1スロット  
外部診断機能 オーバラン ・ サーボ異常 ・ メモリ異常 ・ 入力ミス、 短絡検知(ユーザ配線部) など  
環境条件(動作時) 温度0~40℃、 湿度90%RH 以下(結露なきこと)  
安全カテゴリ

標準仕様:Category4 PL=e

セーフティモーション仕様: Category4 PL=e /( Motion I/O)

Category3 PL=d

 
保護等級 IP20  
質量 セーフティI/Oレス仕様、標準仕様 約10kg セーフティモーション仕様 約11kg(*3) 約12kg
サイズ

標準仕様 : W356.5×D319.6×H96.8mm(ゴム足3mm含む)

セーフティモーション仕様 : W410.3×D319.6×H96.8mm(ゴム足3mm含む)

UL/ULセーフティモーション仕様 : W410.3×D420×H130mm(ゴム足3mm含む)

W440.5×D299.6×H96.6mm(ゴム足3mm含む)

UL/ULセーフティモーション仕様 :  : W440.5×D400×H130mm

  1. 1.100V仕様の電源は「単相AC100V-5%~AC110V+10% 50/60Hz、1kVA」です。
  2. 2.Ver2.00の場合です。
  3. 3.付属ケーブルの質量は含みません。
 

外形寸法:RC8/MC8 コントローラ(旧仕様)

             

RC8/MC8 標準仕様

RC8 UL仕様

 

外形寸法:RC8A/MC8A コントローラ(新仕様)

       

RC8A/MC8A 標準仕様

RC8A/MC8A セーフティモーション仕様

C8A/MC8A UL仕様

RC8A/MC8A UL・セーフティモーション仕様

5. お問合せ

WEBからのお問い合わせはこちら

以上

お問合せ

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