ROS Toolsは、ROSConverterとAcquireVelAccの2種類のアプリケーションを提供します。
・ROSConverter :
WINCAPSⅢプロジェクトをROSのURDF形式に変換するツールです。
ROSConverter Wiki
http://wiki.ros.org/denso_robot_ros/ROSConverter
・AcquireVelAcc :
ロボットコントローラから速度と加速度の上限値を取得するツールです。
AcquireVelAcc Wiki
http://wiki.ros.org/denso_robot_ros/AcquireVelAcc
■ROS Wiki
http://wiki.ros.org/denso_robot_ros/ja
注意事項
本ツールはサポート対象外の製品です。
製品使用許諾契約を注意深くお読みください。
使用許諾契約
> AcquireVelAcc_使用許諾契約
> ROSConverter_使用許諾契約
更新内容
| バージョン |
更新内容 |
更新日 |
| 2.0.1 |
VRC9 バージョン1.2.3に対応 |
2021/10/26 |
| 2.0.0 |
初版 |
2021/02/26 |
