| ファイル名 | 更新日 |
|---|---|
| COBOTTA_upgrademodule_ver.2.20.0.zip (489MB) | 2023/09/04 |
| COBOTTA_upgrademodule_ver.2.19.1.zip (488MB) | 2023/05/15 |
| COBOTTA_upgrademodule_ver.2.18.0.zip (488MB) | 2022/06/24 |
| COBOTTA_upgrademodule_ver.2.16.12.zip (488MB) | 2022/04/11 |
| COBOTTA_upgrademodule_ver.2.15.0.zip (487MB) | 2021/04/19 |
| バージョン | 対応するWINCAPSⅢのバージョン | 追加・変更内容 |
|---|---|---|
| 2.19.1→2.20.0 | 3.64.3以降 | 信頼性向上 |
| 2.18.0→2.19.1 | 3.64.2以降 | 信頼性向上（取説修正やエラー表示方法の修正） 機能追加Asyrilプロバイダ |
| 2.16.12→2.18.0 | 3.64.0以降 | OPPDプロバイダの追加 |
| 2.16.0→2.16.12 | 3.62.0以降 | b-CAPスレーブ信頼性向上 QRリーダプロバイダ/NJプロバイダ/CCSプロバイダ信頼性向上 COBOTTAカメラ接続信頼性向上 |
| 2.16.0→2.16.10 | 3.62.0以降 | DiagnosisMove機能修正 |
| 2.15.*→2.16.0 | 3.62.0以降 | Vision Edition-C対応 COBOTTA 原点復帰ガイダンス機能追加 |
| 2.14.*→2.15.0 | 3.61.0以降 | 模倣学習ライセンス（無償）追加 |
| 2.13.*→2.14.0 | 3.60.6以降 | 信頼性向上 |
| 2.12.*→2.13.0 | 3.60.4以降 | COBOTTA マスタ・コントロール対応 |
| 2.11.*→2.12.0 | 3.59.3以降 | COBOTTA経路点画面の改良 |
| 2.9.*→2.10.1 | 3.59.1以降 | Pacコマンド ： Pallet.CalcPosTurningコマンド追加 |
| 2.8.0→2.9.* | 3.58.1以降 | 制御ログ・サーボログ 選択範囲の周波数表示追加 衝突検出機能：衝突時の軸フリー機能追加 Canon Vision Edition-C対応 WINCAPSⅢ：セーフティ関係のパラメータ送受信時、確認メッセージ表示追加 |
| 2.7.2→2.8.0 | 3.58.1以降 | バーチャルTP無線接続対応 電動バキューム対応 ノーマル・ダイレクトモード切替時のモードロック機能 手動・変数移動動作時の状態LEDを白点灯に変更 バーチャルTP モータのON/OFFボタン 長押し化 |
