COBOTTA 更新モジュール

ファイル名 更新日
COBOTTA_upgrademodule_ver.2.21.0.zip (489MB) 2024/03/15
COBOTTA_upgrademodule_ver.2.20.0.zip (489MB) 2023/09/04
COBOTTA_upgrademodule_ver.2.19.1.zip (488MB) 2023/05/15
COBOTTA_upgrademodule_ver.2.18.0.zip (488MB) 2022/06/24
COBOTTA_upgrademodule_ver.2.16.12.zip (488MB) 2022/04/11
COBOTTA_upgrademodule_ver.2.15.0.zip (487MB) 2021/04/19

注意事項

  • ・本ソフトウェアの使用は、COBOTTAのバージョンがVer.2.7.2以降に限ります。
  • ・COBOTTAのバージョンに対応したWINCAPSⅢを使用しないとCOBOTTAが起動しなくなります。
  •  WINCAPSⅢのバージョンを確認の上、必要に応じてWINCAPSⅢを最新バージョンに更新してください。
  • ・TPアプリ(バーチャルTP、リモートTP)及びCobotta Worldも最新バージョンに更新してください。
  • ・バージョンアップは約10分かかります。バージョンアップ中はCOBOTTAの電源を切らないでください。
  • ・バージョンアップ後、"制御MCUのバージョンアップ"のメッセージが表示された場合は
     マニュアルに従って、「MCUバージョンアップ」を実施してください。
  • ・Vision Edition-CがインストールされたCOBOTTAには、ver.2.16以降の更新モジュールを適用してください。ver2.15以前の更新モジュールは使用されないようお願い致します。
   

更新内容

バージョン 対応するWINCAPSⅢのバージョン 追加・変更内容
2.20.0→2.21.0 3.67.0以降 COBOTTA 原点復帰ガイダンス機能信頼性向上
2.19.1→2.20.0 3.64.3以降 信頼性向上
2.18.0→2.19.1 3.64.2以降 信頼性向上(取説修正やエラー表示方法の修正)
機能追加Asyrilプロバイダ
2.16.12→2.18.0 3.64.0以降 OPPDプロバイダの追加
2.16.0→2.16.12 3.62.0以降 b-CAPスレーブ信頼性向上
QRリーダプロバイダ/NJプロバイダ/CCSプロバイダ信頼性向上
COBOTTAカメラ接続信頼性向上
2.16.0→2.16.10 3.62.0以降 DiagnosisMove機能修正
2.15.*→2.16.0 3.62.0以降 Vision Edition-C対応
COBOTTA 原点復帰ガイダンス機能追加
2.14.*→2.15.0 3.61.0以降 模倣学習ライセンス(無償)追加
2.13.*→2.14.0 3.60.6以降 信頼性向上
2.12.*→2.13.0 3.60.4以降 COBOTTA マスタ・コントロール対応
2.11.*→2.12.0 3.59.3以降 COBOTTA経路点画面の改良
2.9.*→2.10.1 3.59.1以降 Pacコマンド : Pallet.CalcPosTurningコマンド追加
2.8.0→2.9.* 3.58.1以降 制御ログ・サーボログ 選択範囲の周波数表示追加
衝突検出機能:衝突時の軸フリー機能追加
Canon Vision Edition-C対応
WINCAPSⅢ:セーフティ関係のパラメータ送受信時、確認メッセージ表示追加
2.7.2→2.8.0 3.58.1以降 バーチャルTP無線接続対応
電動バキューム対応
ノーマル・ダイレクトモード切替時のモードロック機能
手動・変数移動動作時の状態LEDを白点灯に変更
バーチャルTP モータのON/OFFボタン 長押し化
 

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