バージョン | ファイル名 | ROSバージョン | Ubuntuバージョン | 更新日 |
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1.2.1 | denso_cobotta-melodic-1.2.1-20210118.tar.bz2(354KB) | Melodic Morenia | 18.04 | 2021/01/21 |
1.2.0 | denso_cobotta-kinetic-1.2.0-20200716.tar.bz2 (452KB) | Kinetic Kame | 16.04 | 2020/07/27 |
バージョン | 更新内容 | 更新日 |
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1.2.1 | # DENSO cobotta driver [1.2.1] - 5.3.0-69-generic, 5.4.0-58-generic に対応したドライバを追加 |
2021/01/21 |
1.2.1 | # DENSO cobotta driver [1.2.1] Melodic 対応 - 5.3.0-28, 5.4.0-42-genericに対応したドライバを追加 |
2020/08/03 |
1.2.0 | # DENSO cobotta driver [1.2.0] - 4.15.0.107-genericに対応したドライバを追加 |
2020/07/27 |
1.2.0 | # DENSO cobotta driver [1.2.0] - 4.15.0.69, 70, 72, 74, 76-genericに対応したドライバを追加 |
2020/02/12 |
1.2.0 | # DENSO cobotta driver [1.2.0] - 4.15.0.66-genericに対応したドライバを追加 |
2019/10/30 |
1.2.0 | # SystemInfoApp [1.0.0] - SystemInfoApp を追加 # ドキュメント - CALSET の説明を追加 - 電動バキュームの説明を追加 - packing_pose.py の説明を追加 |
2019/07/03 |
1.2.0 | # DENSO cobotta driver [1.2.0] - 把持状態を取得 - COBOTTA の状態取得 (ROS パッケージ対応) - 操作ログの保存 - STO 状態に関する不具合修正 - 誤字の修正 |
2019/04/25 |
1.1.11 | - | 2019/02/27 |