COBOTTAドライバ for Linux

バージョン ファイル名 ROSバージョン Ubuntuバージョン 更新日
1.2.1 denso_cobotta-melodic-1.2.1-20210118.tar.bz2(354KB) Melodic Morenia 18.04 2021/01/21
1.2.0 denso_cobotta-kinetic-1.2.0-20200716.tar.bz2 (452KB) Kinetic Kame 16.04 2020/07/27
COBOTTA OSS 版の Linux 用ドライバを提供します。
※標準版にはご利用いただけません。

内容:
-- denso_cobotta/
   - apps/ .......... Applications
   - driver/ .......... Linux 用ドライバ
   - document/ ........ OSS 版のマニュアル
   - CHANGELOG.md ..... 変更履歴
   - LICENSE
   - README

ロボット型式を下記よりご確認ください。

■OSS版 COBOTTA

標準OS版COBOTTAをご利用の方は下記をご参照ください。
■標準OS版 COBOTTA  

 

更新内容

バージョン 更新内容 更新日
1.2.1 # DENSO cobotta driver [1.2.1]
 - 5.3.0-69-generic, 5.4.0-58-generic に対応したドライバを追加
2021/01/21
1.2.1 # DENSO cobotta driver [1.2.1] Melodic 対応
 - 5.3.0-28, 5.4.0-42-genericに対応したドライバを追加
2020/08/03
1.2.0 # DENSO cobotta driver [1.2.0]
 - 4.15.0.107-genericに対応したドライバを追加
2020/07/27
1.2.0 # DENSO cobotta driver [1.2.0]
 - 4.15.0.69, 70, 72, 74, 76-genericに対応したドライバを追加
2020/02/12
1.2.0 # DENSO cobotta driver [1.2.0]
 - 4.15.0.66-genericに対応したドライバを追加
2019/10/30
1.2.0 # SystemInfoApp [1.0.0]
 - SystemInfoApp を追加

# ドキュメント
 - CALSET の説明を追加
 - 電動バキュームの説明を追加
 - packing_pose.py の説明を追加
2019/07/03
1.2.0 # DENSO cobotta driver [1.2.0]
 - 把持状態を取得
 - COBOTTA の状態取得 (ROS パッケージ対応)
 - 操作ログの保存
 - STO 状態に関する不具合修正
 - 誤字の修正
2019/04/25
1.1.11 - 2019/02/27

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