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WINCAPS Plus

为设计、导入、运用、维护的每一个应用场景提供最佳的应用程序。

  • 特长
  • 推荐环境

各种功能

■ 3D Visual Programming

这是一款编程初学者也能在机械臂视图上放置编程元素,轻松进行示教和操作的编程软件。
也可作为搭建复杂程序框架的工具使用。

可直观地进行示教和操作

在机械臂查看器上点击和拖动机器人,可进行直观的操作和示教。
此外,机器人轨道上会显示流程控制语句等指令,一眼便知哪条轨道上正在执行哪个动作。

仅需从丰富的块程序中选择即可简单编程

只需要根据应用从丰富的块程序中选择和放置编程元素,即可在流程图中创建程序。
程序整体易掌握,需要修改的位置一目了然,因此可缩短编程工时。

已制作的程序可转换为PacScript程序

使用3D Visual Programming制作的程序可转换为DENSO机器人开发语言PacScript的程序。
用3D Visual Programming创建动作框架后,转换为PacScript,在此状态下添加细节,如此便可制作出复杂动作的程序。

简单共享设备映像

用3D Visual Programming可直观表现机器人的动作。
向实际中参与机器人相关工作的生产负责人、维护负责人等公司内部相关人员说明设备结构等时候,可简单地共享映像。


■ 合适路径规划

指定机器人动作的开始位置和结束位置后,自动创建能躲避障碍物、周期时间短的路径。
一直以来仰赖用户经验的机器人路径设计,现在也能科学地完成路径创建,初学者在移动机器人时,也可以达到像熟练人员一样的效果。

缩短调节工时

事先导入周边设备的CAD数据,决定开始位置和结束位置,在躲避周边设备的同时自动生成路径,如此便可大幅简化实机确认作业,缩短详细示教的工时。

有助于缩短节拍时间

在避免与周边设备相碰撞的同时,引导更短的路径,生成无赘余的机器人动作,有助于缩短节拍时间。

执行步骤
根据以下步骤,初学者也能像熟练人员一样,轻松地创建出合适的路径。
 
※机器人查看器是WINCAPS Plus的各软件共享使用的3D查看器。也可作为机器人与周边设备的布局验证工具使用。

 

■ 原点复归向导

自动运行期间机器人通过的路径假定为“没有妨碍动作的物品,是安全的”,根据自动采集的动作路径生成可安全返回原点的路径。部分动作可逆向播放。

无需制作繁琐的程序

不需要考虑如何避免与周边设备相碰撞,即可让机器人安全返回作业原点位置,从而大量节省了程序制作工时。

可通过简单步骤复归原点

利用Smart TP可将机器人轻松移动至原点位置,因此不习惯机器人操作的现场操作人员也能顺利应对。

系统构成


■机器人查看器

这是WINCAPS Plus各软件共享使用的3D查看器。
简单导入3D CAD数据,在WINCAPSⅢ上显示CAD模型。也可作为转换输出机器人与周边设备的布局验证工具使用。
※可以与WINCAPSⅢ结合使用。

轻松导入和导出3D CAD数据

可导入STEP/IGES/VRML/X等格式的3D CAD数据 *。
也能以VRML/STL格式转换导出CAD模型。
*预定之后将增加对Parasolid格式的支持


作为布局验证工具使用

可用于验证机器人周边设备的布局。
用树形结构简单管理各种模型的结构和放置状态。放置模型的形状可以简化、缩放,因此可以方便地进行布局验证。


■ 码垛生成器

这是一款能简单进行码垛卸垛工序的模拟到执行的软件。
在软件上输入托板和装载物的形状及尺寸,执行自动计算,即可显示把可动范围考虑在内的目标位置。

使繁琐的码垛卸垛示教变得“简单”

大幅简化了须花费大量编程时间的码垛卸垛工序的示教工作。
与搬运能力强、动作范围广的VMB系列和VLA系列相组合,可拓宽应用场景。

简单模拟堆积方式、重量等

可在软件上简单设定托板和箱子的大小。
可模拟托板上合适的箱子堆积方式、层数、重量,缩短了相应的工时。

简单的操作步骤

支持语言

日语、英语、德语、韩语、汉语

 
  码垛生成器 合适路径规划 机器人查看器 3D Visual Programming
OS ・Windows 10/64 bit Versin 1803 or later
・Windows 11/64 bit
窗口尺寸 WXGA (1280×800) or more Full HD (1920 x 1080) or more WXGA (1024×768) or more
CPU Dual-Core 2GHz or faster Quad-Core 2GHz or faster
内存 8GB or more 16GB or more
GPU ― Single GPU recommended (onboard graphics not recommended)
运行环境 Microsoft .NET Framework 4.7.2 or higher Microsoft .NET Framework 4.7 or higher
※使用此应用程序之前,您需要在计算机上安装 WINCAPS Ⅲ。
  • 特长
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  • 电装机器人控制器RC9综合生产线

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