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마스터 슬레이브

조작 디바이스(마스터)의 지령에 따라 떨어진 곳의 매니퓰레이터(슬레이브)를 동작하는 원격 조작 기능입니다.

대응 로봇: RC9 /RC8대응 수직 다관절 로봇 전 기종*1

  • 특징 / 시스템 구성
  • 로봇
  • 안전하고 직관적인 조작/교시 시스템 실현

    협동 로봇 "COBOTTA"를 마스터 디바이스로 하여 COBOTTA의 암을 움직임으로써 직관적으로 대형 로봇을 조작할 수 있습니다.
    또한 가상 펜스 기능을 활용하여 슬레이브 로봇의 동작 범위 지정이 가능하여 안전성을 확보합니다.

    ·프로그래밍에 익숙하지 않아도 직관적인 로봇의 교시 및 조작이 가능합니다.
    ·의약품 제조공정 등의 클린환경 밖에서의 조작이 가능하므로 이물 혼입 및 작업자의 오염을
    막아줍니다.*1

    이용하실 때는, "마스터·슬레이브"의 확장기능 라이센스가 필요합니다.


 

시스템 구성

*1 :안전을 고려하여 슬레이브 로봇이 보이는 범위 내에서 케이블의 유효길이(최장 20m) 이내에서만 사용 가능합니다.

마스터 측 로봇

  • COBOTTA

    암길이(제1암+제2암)342.5(165+177.5)mm
    정격 가반 질량(최대 가반질량)0.5kg
    (중력 방향 시 ± 10도 이내일 경우 0.7kg)
    위치반복 정밀도±0.05mm
    보호등급
    COBOTTA 본체 : IP30
    AC 어댑터, AC 케이블 : IP20

슬레이브 로봇

  • 특징 / 시스템 구성
  • 로봇

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