活用シーン｜活用事例｜産業用ロボット

AIによるワイヤーハンドリングスキルVS068, AIソリューション AIを活用してワイヤーのバラ積みピッキング、配線引き回し、コネクタ接続という繊細で高難度な一連の作業を自動化します事例詳細はこちら

生産性と安全性を両立する「COBOTTA PRO」COBOTTA PRO 単純作業のみならず、組立作業や検査作業などの実工程で、生産性と安全性の両立を実現します。事例詳細はこちら

AI搭載3Dビジョンによる高速・高精度画像処理Cambrianビジョンシステム, COBOTTA PRO, COBOTTA, VS060 従来の3Dビジョンが苦手としていた透明・光沢・小物ワークを高精度に認識します。事例詳細はこちら

かんばん挿入・通い箱搬送の自動化COBOTTA PRO 人の出入りが多い工場出荷場での作業を、高速稼働が可能で安全柵が不要な人協働ロボットCOBOTTA PROで自動化します。事例詳細はこちら

キックボード協働組立作業COBOTTA PRO キックボードのタイヤ脱着、ハンドル組立の協働作業を人とロボットがコミュニケーションをとりながら自動化します。事例詳細はこちら

小サイズ・透明・光沢ワークピッキングCOBOTTA PRO, Cambrianビジョンシステム Cambrian社の3Dビジョンシステムを活用することで、従来の3Dマシンビジョンが苦手としていた小サイズ・透明・光沢ワークのバラ積みピッキングを実現します。事例詳細はこちら

ラボラトリオートメーション　COBOTTA LABCOBOTTA PRO, COBOTTA, ラボラトリオートメーション COBOTTAによりシステム全体を統合制御する標準セルが研究室の粉体秤量、pH測定、混合・攪拌、濾過、薄膜生成の5種類の作業を自動化を実現します。事例詳細はこちら

自動コーヒー調合ロボットCOBOTTA PRO, AIソリューション 音声指示からロボットがコーヒーを作ります。ChatGPTにより曖昧・複雑な指示を理解でき、AI模倣学習のスキルにより指示された掬う、注ぐ、混ぜる等の動作を高精度に再現します。事例詳細はこちら

AMRを活用した自律搬送・組立システムCOBOTTA PRO COBOTTA PROをAMR(自律走行搬送ロボット)に搭載することで、工程内を自律走行し、組立~ネジ締めと広範囲かつ多工程の作業を自動化します。事例詳細はこちら

協働計量システムCOBOTTA PRO 組合せ計量器での食材の計量をCOBOTTA PROと人で分業できるシステムです。従来自動化が困難だった不定形食材の計量を実現します。事例詳細はこちら

惣菜盛り付けシステムCOBOTTA PRO これまで自動化の難しかった惣菜の盛り付け工程をCOBOTTA PRO と食品用グリッパを組み合わせて自動化を実現しました。不定形物の惣菜を精度高く盛り付けることが可能です。事例詳細はこちら

冷凍フライ投入システムCOBOTTA PRO 人協働ロボット「COBOTTA PRO」で、冷凍フライのピッキングからフライヤー投入までの工程を自動化します。協働時・非協働時の速度設定と切り替えができるため、作業場が狭い食品工場内での生産性向上に寄与し、現場の人手不足解決に貢献します。事例詳細はこちら

AI液体秤量スキルを活用した自動調合COBOTTA,AI模倣学習 これまで自動化の難しかった惣菜の盛り付け工程をCOBOTTA PRO と食品用グリッパを組み合わせて自動化を実現しました。不定形物の惣菜を精度高く盛り付けることが可能です。事例詳細はこちら

AI検査システムCOBOTTA 鋳肌や複雑形状のワークの不具合を自動検出する一体型ソリュションです。　協力会社：株式会社HACARUS様

ミラー制御機能を活用した曲面研磨作業の自動化VS-068/087,COBOTTA 簡単ティーチングで複雑な形状や研磨対象の変更に対応し、研磨工程の自動化を実現しました。

画像処理(EVP2)を活用した円形トラッキングHS055 NTN社製トリニッテ×高性能スカラロボットで、高速・高精度なピック＆プレースを実現しました。　協力会社：NTNテクニカルサービス株式会社様

生産性と安全性を両立した高速部品組立COBOTTA PRO 協働・非協働それぞれのシーンに応じた高速部品組立を実現しました。

COBOTTA PRO+AGV+Mech-Eye 小売商品ピッキングCOBOTTA PRO ロボットやAGV、AIやQRコードなど様々な技術を組み合わせて多品種商品のピッキング作業を自動化しました。

3Dビジョン・AGVと連携した部品配膳COBOTTA PRO 3Dビジョン「Mech-Eye」を搭載した人協働ロボット「COBOTTA PRO」がAGV（無人搬送車）で移動しながら工場内を想定した部品の配膳を行います。配膳された部品の組立までを自動化します。

電子カムを活用した高速ワーク整列HSR,HM,HS-A1 電子カムによる複数台ロボットのリアルタイム同時制御で、高速ワーク整列を実現しました。

RC9+XPlanar 同期制御による高速化粧品梱包VS,HSR,HS-A1HSR,HS-A1 自由経路設計により多品種のオーダーに応えられる”マスカスタマイゼーション"を実現します。

インテリジェントグリッパを使った陳列VS 透明物の把持も可能なインテリジェントグリッパにより撮像なしで陳列作業が可能です。

不定形部品の高精度ピッキングVS 最適経路計画により狭いスペースでも治具に当たらない経路を自動生成します。

AI模倣学習によるハーネス組付VS, AIソリューション 従来複雑な処理が必要だった不定形物の組立をAI模倣学習で簡単に実現します。

AI模倣学習による液体秤量COBOTTA, AIソリューション AI模倣学習を活用し、自動化が困難だった密度や粘性が異なる液体の秤量作業を実現しました。

AI模倣学習による粉体秤量COBOTTA, AIソリューション AI模倣学習により指定されたグラム数の粉体秤量を実現しました。

多品種対応ボトル供給装置HSR-048/055/065 ボトルの配列作業を実施します。化粧品・食品・医薬/医療分野での自動化に最適な装置です。カタログはこちら

高機能でコンパクトなスカラロボット「LPH」LPH-040 EVP2と組み合わせると、ワーク位置の認識が必要なピックアンドプレースに最適です。カタログはこちら

One PC 統合制御VS050/060 ロボットコントローラにロボット設備のソフトウェアを集約。1台のIPCで様々なロボット設備を集約することで大幅なコストカットを実現しました。

VM1500・XTSによるリアルタイム同期制御VM1500/1800 止まらないピック&プレースでサイクルタイムを短縮。リアルタイム同期制御を実現しました。

言語化できない作業をAIで再現する　AI模倣学習VS060, COBOTTA, AIソリューション 液体秤量などの言語化できない作業をAI模倣学習で実現しました。

リアルタイム電子カム制御HSR-048/055/065 リアルタイム電子カム制御によりロボットやスライダーのプログラムの作成が不要に。日によって生産量の変わるアプリケーションにも対応可能です。

プリンターへの給排紙の自動化COBOTTA 契約書などの証跡が必要な帳票のプリント業務の省人化を実現しました。　導入企業：三菱UFJ信託銀行様

WINCAPS PlusWINCAPS Plus ロボットを使用する様々なシーン・業種に最適な開発環境を提供するソフトウェアで、プログラミング工数を大幅に低減します。

ピック＆プレースに特化した画像処理アプリ「EVP2」COBOTTA 短時間・数ステップで画像処理を行うことでロボットのセットアップ工数を大幅に削減します。

VL2500による設備統合制御VL2500 設備全体の制御を統合させることでワンコントローラによるシームレスな設備構成が可能になりました。

形状が異なる多品種のボトル・チューブのラベル貼りCOBOTTA COBOTTAによるラベル貼付け作業の自動化で、物流業界における異形状・多品種製品へのラベル貼り省人化に貢献します。

ハーネス組付けCOBOTTA 人手作業が多く従来難しいとされてきたハーネス組付けの自動化をCOBOTTAで実現しました。

クリスタルパーツ組付けCOBOTTA COBOTTAで±0.05mmの高精度な部品組付けを実現しました。フレキシブルパーツフィーダ「Asycube」と組み合わせることで振動制御も可能です。

RC9統合プロダクションラインVS-068/087, HSR, VM1800, VL2500 COBOTTAの梱包ラインを新型ロボットコントローラRC9で統合制御します。

微生物自動検査装置VS050-S2、VS-050/060 人手作業に頼っていた無菌環境下における清涼飲料水の製品検査を自動化しました。　協力会社：アサヒ飲料株式会社様、ヤマト科学株式会社様

衛生面に対応　食品製造向けオプションVS-068/087 食品衛生法の規格基準を満たした材質を採用した食品用ロボットジャケットを着用し、衛生面を考慮した食品製造作業の自動化を実現しました。

重量検知で麺類の定量仕分けVS068/087 ロボットと秤量機を連携し、困難とされていた麺類の定量作業の自動化を実現しました。

温度測定＆分注作業の自動化COBOTTA カメラで食品の中心部を認識し温度を測定することで、ロボットによる加熱処理判定の自動化を実現しました。　協力会社：株式会社日伝

自動塗抹装置COBOTTA AIとCOBTTAを組み合わせて塗抹法細菌培養を自動化しました。　協力会社：Arithmer株式会社様

コンパクト自動細胞培養ロボットシステムVS050-S2 ロボットによる細胞培養システムの自動化を実現しました。

全自動AI外観検査装置COBOTTA 位置情報測定×ピッキング×AI外観検査によりロボットを活用した全自動AI外観検査が可能になりました。　協力会社：株式会社レイマック様

バタフライボード自動生産設備COBOTTA COBOTTAでバタフライボードの組み立て自動化を実現しました。　協賛：バタフライボード株式会社様

スマートロボティックラボアシスタントVS050-S2 デンソーロボット2台を活用しクリーン環境下での様々な作業を自動化しました。　製作：ヤマト科学株式会社様

FPCコネクタ挿入の自動化COBOTTA 精度が求められるコネクタ挿入もCOBOTTAで自動化可能です。

ラベル貼りCOBOTTA COBOTTAでラベル貼りなどの単純作業を自動化します。

コロニーカウンター装置の自動化VS050-S2 滅菌環境で使用可能なロボットを活用して単純作業を置き換え、研究者が研究開発に専念できる環境を構築します。　協賛：株式会社オカムラ様

デンソー抹茶ロボットCOBOTTA, VS050/060 抹茶を点てる作業をCOBOTTAで実演します。

自動充填ロボットCOBOTTA COBOTTAで充填作業を自動化し、作業者の薬液による汚染リスクを低減します。　協賛：株式会社オカムラ様

ROSによる制御COBOTTA COBOTTAのOSS版は、自由な環境での開発が可能なため、研究・教育分野でも活用できます。協力：愛知工業大学様

希釈分注自動化システムVS-050/060 垂直多関節ロボットを活用し、希釈・分注などの様々な試験作業を自動化しました。　製作：株式会社ピーエムティー様

Mindstormsによる制御COBOTTA COBOTTAがレゴ社の「LEGO Mindstorms EV3」と連携し、フライドポテトの盛り付けと搬送を行います。協力：愛知工業大学様

画像処理を用いた部品仕分け・タブレット操作・基盤検査COBOTTA 目視作業と単純作業の自動化を行います。協賛：キヤノン株式会社様

OSARO Visionによる紅茶パックの箱詰めCOBOTTA 「OSARO Vision」により透明・光沢・不定形物のピッキングを実現しました。　協力会社：イノテック株式会社様、OSARO INC様

人工知能搭載弁当盛り付けロボットVS-068/087 一体型アプリケーションで食品業界では困難とされていた不定形物の認識や把持を実現しました。　協賛：OSARO様、イノテック株式会社様、ニッタ株式会社様 *ニッタ株式会社製開発品ハンド[SOFTmaticsTM]を使用しています。

分析作業の自動化COBOTTA 薬品の濾過・定容・撹拌作業をCOBOTTAで自動化します。

バーチャルフェンス/排他制御VS-050/060 設備やロボットとの干渉を防止してティーチング作業を容易にするほか、設備やツールをモデル化することで干渉を予測し衝突前にロボットを停止することが可能です。

弁当盛り付けロボットVS-068 協賛：ニッタ株式会社様 *ニッタ株式会社製開発品ハンド[SOFTmaticsTM]を使用しています。

DENSO Robotics CafeVS-050S2 デンソーロボットでコーヒーを提供するカフェを再現しました。

マルチモーダルAIによる塩の秤量COBOTTA 人工知能とCOBOTTAを組み合わせることで、塩の自動秤量を実現しました。　協賛：株式会社エクサウィザーズ様

EYE FEEDERとEVPHS 2軸振動型フィーダーと2D内臓ビジョンEVPを組み合わせたランダムピッキング

2DランダムピッキングVS-050/060 2D変位センサからの加工解析を用いたランダムピッキングです。

双腕マルチモーダルAIロボットVS-050/060 VR技術と遠隔操作デバイスで直感的なロボット操作を実演しました。　協賛：株式会社エクサウィザーズ様、ベッコフオートメーション株式会社様

餃子の餡詰め工程COBOTTA 2台のCOBOTTAで餃子の餡詰め工程を実現しました。協賛：愛知工業大学様

ネットワークカメラHS ロボットとネットワークカメラによる新しいソリューション

IPCリアルタイム統合制御HSR 高速アプリケーションをひとつの開発環境で構築できます。

付加軸トラッキングHSR コンベアの急な変速にもロボットが追従し、ピックアンドプレースが可能な機能です。

デュアルアーム制御HS-A1 1台のコントローラで2台のロボットを制御。設置スペースやコスト、調整工数を削減します。

3色ボールペンミニ工場COBOTTA 複数台のCOBOTTAを連携させ、3色ボールペン製造工場を再現します。

半透明樹脂容器の3DピッキングVS-050/060 独自の画像処理技術によって通常では見えづらい半透明樹脂容器の3Dピッキングを実現しました。協賛：株式会社三次元メディア様

3D CAD/CAM磨きロボットシステムVS-050/060 複雑な曲面や凹凸のある面にも対応できる研磨ロボットです。

ディスペンス装置VS-050/060 垂直多関節ロボットを使ったディスペンス装置のご紹介です。

圧力制御ツール「Active Contact Flange」VS-068/087 圧力制御ツールをご紹介します。

協調搬送＋力制御システムVS-050/060 「協調機能」と「力制御機能」の組み合わせによる重量物搬送・協調嵌合い作業を2台のロボットで実現。

自動アッセイプレート作製VS-050S2 ロボット走行軸を活用し、シーラー、分注、遠心脱水、ストッカー搬送など多工程の作業をロボットに集約したフレキシブルな自動化を実現します。

試験管の液体攪拌・移し替えVS-050S2 試験管での液体拡販や移し替えの自動化を実現しました。

EYE FEEDERとEVPHS 2軸振動型フィーダーと2D内臓ビジョンEVPを組み合わせたランダムピッキングです。

コンベアトラッキングHS 簡単調整が可能になったコンベアトラッキング機能をご紹介します。

ネットワークカメラHS ロボットとネットワークカメラによる新しいソリューションです。

高速コンベアトラッキングHS 絆創膏の箱の高速ピッキングです。多品種生産を簡単に自働化し、コスト低減を実現します。

3Dピッキング＋外観検査VS-6556/6577 3Dピッキングと外観検査ユニットでバラ積みピッキングから検査・仕分を自動化。協賛：ミツテック株式会社様

3Dピッキング＆高速外観検査VP 3Dバラ積み部品のピッキングとラインカメラによる高速外観検査。品質向上とコンパクト化を実現。協賛：株式会社ソフトサービス様

自動アッセイプレート作製VS-050S2 創薬スクリーニング現場におけるアッセイプレート作製の自動化をご提案します。ロボット走行軸を活用し、シーラー、分注、遠心脱水、ストッカー搬送など多工程の作業をロボットに集約したフレキシブルな自動化を実現します。

2DランダムピッキングVS-050/060 2D変位センサからの加工解析を用いたランダムピッキング

EYE FEEDERとEVPHS 2軸振動型フィーダーと2D内臓ビジョンEVPを組み合わせたランダムピッキング

半透明樹脂容器の3DピッキングVS-050/060 独自の画像処理技術によって通常では見えづらい半透明樹脂容器の3Dピッキングを実現。協賛：株式会社三次元メディア様

コンベアトラッキングHS 簡単調整が可能になったコンベアトラッキング機能。

ネットワークカメラHS ロボットとネットワークカメラによる新しいソリューション

協調搬送＋力制御システムVS-050/060 「協調機能」と「力制御機能」の組み合わせによる重量物搬送・協調嵌合い作業を2台のロボットで実現。

シャフトランダムピッキングVS-6556/6577 ランダムに置いたシャフトを画像装置でピッキングし、変形したパレットへ網挿し。汎用性と低コスト、省エネを実現協賛：株式会社近藤製作所

高速コンベアトラッキングHS 絆創膏の箱の高速ピッキング。多品種生産を簡単に自働化し、コスト低減を実現

コンパクト複合加工機VS-6556/6577

ネットワークカメラHS ロボットとネットワークカメラによる新しいソリューション

3Dピッキング＋外観検査VS-6556/6577 3Dピッキングと外観検査ユニットでバラ積みピッキングから検査・仕分を自動化しました。　協賛：ミツテック株式会社様

3Dピッキング＆高速外観検査VP 3Dバラ積み部品のピッキングとラインカメラによる高速外観検査です。品質向上とコンパクト化を実現しました。　協賛：株式会社ソフトサービス様

シャフトランダムピッキングVS-6556/6577 ランダムに置いたシャフトを画像装置でピッキングし、変形したパレットへ網挿し。汎用性と低コスト、省エネを実現しました。協賛：株式会社近藤製作所

カーナビ自動テストシステムVP 生産品のテスト作業を自動化しました。

HSRHSR 基本性能を追求し「本物の高速性」を実現しました。

拭取・フィルム貼付装置VS-6556/6577 拭き取り作業とフィルムの貼り付け作業を自動化しました。

ボトルキャップ締めVS-6556/6577 ボトルキャップ締めの自動化を実現しました。

コンパクト複合加工機VS-6556/6577 搬送などをロボットで自動化したコンパクトな加工機の事例です。

ポータブル分注システムCOBOTTA 分注などの単純作業をCOBOTTAが担うことで人間が研究開発に専念できる環境を構築します。

-150℃検体保管VS-068/087 ロボットで液体窒素マガジンを取り出し、作業者を凍結や酸欠などの危険リスクから回避させます。　協賛：マイクロニクス株式会社様

自動細胞培養システムVS-050S2 作業者による品質のばらつきを無くした高品質な細胞培養の自動化を実現しました。

はんだ付けロボットHS スカラロボットによるはんだ付けの自動化を実現しました。

小型フューズ挿入XR 小型ヒューズの挿入作業をコンパクトな設備で実現しました。

XR-設備の省スペース化XR 天吊り型でコンパクトな設備内での高速動作が可能です。

外観検査ロボット（カラー・寸法）VS-6556/6577 外観検査の自動化を実現しました。

工程間搬送SC 進入・旋回スペースを極少化したダブルチャック「EXL」により、工程間搬送におけるサイクルタイムの短縮を実現しました。　協力会社：株式会社近藤製作所様

サーボプレス＆ナットランナーHM サーボプレスとナットランナーの自動化設備です。

自動ネジ締め装置(2)VP 極小ねじをエア吸着で把持し、電子精密機器の低トルクねじ締めを高精度かつ高速に実現しました。　協力会社：株式会社日本テクナート様

自動ネジ締め装置(1)VP 6軸の自由度を活かし、斜め方向のねじ締めもティーチング次第で簡単に対応します。　協力会社：株式会社日本テクナート様

鏡面曲面外観検査VS-050/060 6軸ロボットの自由度×鏡面用に構成された光学系画像処理ソフトウェアで、曲面・鏡面あらゆる形状のワーク検査に対応します。　協力会社：引地精工株式会社様

半透明樹脂容器の3DピッキングVS-050/060 独自の画像処理技術によって通常では見えづらい半透明樹脂容器の3Dピッキングを実現。協賛：株式会社三次元メディア様

コンベアトラッキングHS 簡単調整が可能になったコンベアトラッキング機能。

3Dピッキング＆高速外観検査VP 3Dバラ積み部品のピッキングとラインカメラによる高速外観検査。品質向上とコンパクト化を実現。協賛：株式会社ソフトサービス様

高速コンベアトラッキングHS 絆創膏の箱の高速ピッキング。多品種生産を簡単に自働化し、コスト低減を実現

コンベアトラッキングHS 簡単調整が可能になったコンベアトラッキング機能。

3Dピッキング＋外観検査VS-6556/6577 3Dピッキングと外観検査ユニットでバラ積みピッキングから検査・仕分を自動化。協賛：ミツテック株式会社様

自動アッセイプレート作製VS-050S2 創薬スクリーニング現場におけるアッセイプレート作製の自動化をご提案します。ロボット走行軸を活用し、シーラー、分注、遠心脱水、ストッカー搬送など多工程の作業をロボットに集約したフレキシブルな自動化を実現します。

高速コンベアトラッキングHS 絆創膏の箱の高速ピッキング。多品種生産を簡単に自働化し、コスト低減を実現

2DランダムピッキングVS-050/060 2D変位センサからの加工解析を用いたランダムピッキング

3DランダムピッキングVS-068/087 3Dマシンビジョンを活用したランダムピッキングです。

協調制御VS-050/060 デンソーロボット機能「協調制御機能」をご紹介します。

EYE FEEDERとEVPHS 2軸振動型フィーダーと2D内臓ビジョンEVPを組み合わせたランダムピッキング

ネットワークカメラHS ロボットとネットワークカメラによる新しいソリューション

協調搬送＋力制御システムVS-050/060 「協調機能」と「力制御機能」の組み合わせによる重量物搬送・協調嵌合い作業を2台のロボットで実現。

3D CAD/CAM磨きロボットシステムVS-050/060 複雑な曲面や凹凸にも対応します。

コンベアトラッキングHS 簡単調整が可能になったコンベアトラッキング機能。

3Dピッキング＆高速外観検査VP 3Dバラ積み部品のピッキングとラインカメラによる高速外観検査。品質向上とコンパクト化を実現。協賛：株式会社ソフトサービス様

3Dピッキング＋外観検査VS-6556/6577 3Dピッキングと外観検査ユニットでバラ積みピッキングから検査・仕分を自動化。協賛：ミツテック株式会社様

シャフトランダムピッキングVS-6556/6577 ランダムに置いたシャフトを画像装置でピッキングし、変形したパレットへ網挿し。汎用性と低コスト、省エネを実現協賛：株式会社近藤製作所

カーナビ自動テストシステムVP 生産品のテスト作業を自動化しました。

コンパクト複合加工機VS-6556/6577 搬送などをロボットで自動化したコンパクトな加工機の事例です。

産業用ロボットRobotics

活用シーン

お問合せ

DENSO ROBOT MEMBER