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Master · Slave

远程操作功能就是安装在不同场所的被操作设备(从)根据主操作设备(主)发送的指令进行动作。

适用机器人| RC9/RC8垂直多关节机器人全机种*1

  • 特长 / 系统构成
  • 机器人
  • 安全直观的操作/实现示教系统

    使用人机协作机器人「COBOTTA」作为主控制设备、通过移动COBOTTA的手臂可以直观地操作大型机器人。并且通过使用Vitrual Fence功能,限定从动设备的动作范围从而确保安全性。

    ・无需编程经验便可直观的示教、操作机器人
    ・可以在医药制品工程等洁净环境之外操作机器人,防止操作员造成的污染或异物混入。*1

    使用此功能需要“Master・Slave“扩展功能许可证。


 

系统构成

*1 :出于安全方面的考虑,请在视野范围内操作从动设备并且线缆长度请控制在20m以内

主动侧机器人

  • COBOTTA

    臂长(第1臂+第2臂)342.5(165+177.5)mm
    标准可搬质量(最大可搬质量)0.5kg
    (腕部朝下±10度以内时为0.7kg)
    重复定位精度±0.05mm
    防护等级COBOTTA本体:IP30
    AC适配器、AC电源线:IP20

从动侧机器人

  • 特长 / 系统构成
  • 机器人

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