●食品制造中的称量作业常常引进专用设备或采用人工操作，如何确保成本、空间、人员成为了课题。
●食材没有固定形状，难以将抓取、放置作业自动化。
●与机器人协同称量的安全性和速度不足，不能达到公司标准，引进困难成为了课题。
过去需要两人面对面用组合称量器称量食材，如今可通过COBOTTA PRO和人员的分工，实现省人化。
即使在空间受限的食品工厂内，也可以与人员协同作业，无需设置安全栅。
柔性夹爪能夹持难以用输送机和送料器操作的易变形食材。
从称量器取得位置数据，并利用3D相机，准确识别食材的夹持位置。
※末端执行器用触摸传感软罩内装有3D相机。
ROS 2控制和监视机器人动作、图像处理、组合称量，根据状况使机器人运行。 在机器人从称量盘取食材的过程中，若人类拿起相同目标的食材，机器人会改变目标，移向其它称量盘。
采用能以高灵敏度感知接触的软盖，可提升协同运行时的速度，追求更高的生产效率。可将软罩安装至与人接触可能性高的机械手周围。装有软罩时的动作速度最高可达2,000mm/s。
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