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投放冷冻油炸食品系统

以往的课题

●在食品工厂的油炸食品烹调现场,工人可能会因工作场所闷热而中暑,或是被高温的油烫伤等。
●工作单调且工作场所闷热的严酷环境,导致很难招到工人,会出现用工问题。

解决方案

COBOTTA PRO为您带来能在严酷环境下工作的“副食烹调机器人”方案

用COBOTTA PRO完成向炸锅投放食材工作的自动化。
① 用相机识别冷冻油炸食品
② 用电动夹爪控制箱控制夹爪的开闭
③ 用ROS制作机器人轨道生成程序
④ 用RT Corporation产的电动夹爪将油炸食品排列在传送带上
⑤ 根据抓取情况将食材自动投入炸锅
⑥ 不需要安全栅。在节省空间的情况下与人一同工作
⑦ 用能简单穿脱的COBOTTA PRO专用食品外套,可应对卫生环境的需求

※本系统由RT Corporation股份公司生产。

可无安全栅工作。可加入到现有工序中,节省空间

利用高速人机协作机器人“COBOTTA PRO”,可导入到当前产线,靠人工工作的环节当中。
可使用在无安全栅的情况下,节省空间。

利用独立开发的视觉系统和机械手,还能识别、抓取形状不定的食材

RT Corporation股份公司产的AI视觉系统识别食品框(食品箱)中堆积如山的、形状不定的冷冻油炸食品,再用同公司产的电动夹爪抓取,排列到传送带上。电动夹爪控制箱测量夹爪的扭矩值,控制夹爪的开合。
该应用实例使用ROS控制机器人的动作、图像处理、夹爪开合、传送带动作,再根据投入炸锅的情况驱动传送带。


COBOTTA PRO专用外套还兼顾到了卫生层面的需求

有COBOTTA PRO专用外套*应对食品工厂的卫生环境需求
保护食品免受油脂飞溅等的污染。
*正在开发的产品。

相关应用


利用带3D视觉系统和压感传感器的夹具拾取形状不定物体、软体物体

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