냉동 튀김 투입 시스템

기존 과제
솔루션
관련 애플리케이션

기존 과제

●식품 공장의 튀김 조리 현장은 무더운 작업장에서의 열중증, 고온의 기름으로 인한 화상 등의 가능성이 있었습니다.
●단조로운 작업이면서 동시에 더운 작업장이라는 혹독한 환경이기 때문에 작업 직원을 모집하기 어렵다는 인력에 대한 과제도 들 수 있습니다.

솔루션

COBOTTA PRO를 통한 가혹한 환경에서도 가동 가능한 ‘반찬 조리 로봇’의 제안

튀김기에 식재료를 투입하는 작업을 COBOTTA PRO로 자동화했습니다.
➀   카메라로 냉동 튀김을 인식.
➁   전동 핸드용 제어 박스로 핸드 개폐를 제어
➂   ROS로 로봇 궤도 생성 프로그램을 작성
➃   알티가 제조한 전동 핸드로 튀김을 컨베이어에 정렬
➄   피킹 상황에 따라 튀김기에 자동 투입
➅   안전 펜스 불필요. 공간 절약으로 사람과 함께 작업
➆   간단하게 탈착할 수 있는 COBOTTA PRO 전용 식품 재킷으로 위생 환경에 대응

※본 시스템은 주식회사 알티가 제조한 것입니다.

안전 펜스 없이 가동 가능. 공간 절약으로 기존 공정에 설치

고속 사람 협동 로봇 ‘COBOTTA PRO’를 활용하여 기존의 공장 제조 라인에서 인력 작업을 하고 있던 곳에 설치 가능.
안전 펜스 없이 공간을 절약하여 도입할 수 있습니다.

독자적인 비전 시스템과 핸드로 부정형물 식재료도 인식ㆍ파지

주식회사 알티가 제조한 AI 비전 시스템으로 식품 컨테이너에 산더미처럼 쌓인 부정형 냉동 튀김을 인식, 알티가 제조한 전동 핸드로 파지하여 컨베이어에 정렬합니다.전동 핸드용 제어 박스로 핸드의 토크값을 계측하여 핸드 개폐를 제어하고 있습니다.
이번 애플리케이션은 ROS로 로봇 동작ㆍ이미지 처리ㆍ핸드 개폐ㆍ컨베이어 동작을 제어하고 있으며, 튀김기의 투입 상황에 따라 컨베이어를 가동시킵니다.