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与AGV搭配的零部件分配

以往的课题

●搬运零件等简单纯粹的工作导致人手分散,人手不足。
●在多品种少量生产的场合,必须用视觉系统识别多种零件,标准数据(CAD)等的登录工时的增加。

解决方案

利用COBOTTA PRO+3D视觉+AGV实现零件搬运自动化

利用CRC9统一控制COBOTTA PRO与机械手、视觉系统等外围设备。使用3D视觉“Mech-Eye”的Deep Learning功能,识别众多零件的位置。通过读取贴在货架上的QR码,识别、拾取零件。

另外,机械手前端的配线全都内藏在机体内,实现省配线化。

利用机器人控制器“CRC9”综合控制外围设备

COBOTTA PRO适配机器人控制器“CRC9”。能综合控制机器人手臂,以及3D视觉系统、夹爪等外围设备。

利用高精度3D视觉系统的无需模型的零件识别

“Mech-Eye”是种类多达10种、具有丰富产品阵容的高精度3D视觉系统。结合传统规则的识别与Deep Learning功能的识别,实现高精度的物体识别。
无需模型(CAD数据)。利用DENSO WAVE独立开发的专用GUI,提高操作性和工作效率。


相关产品及服务

Mech-Eye系列

在制造、搬运领域大展身手的高精度3D视觉系统

具有丰富产品阵容,产品种类多达10种的高精度3D视觉系统。可用于组装、定位、分类、搬运、码垛。无需模型(CAD数据)。利用DENSO WAVE独立开发的专用GUI,提高操作性和工作效率。

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