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AGV와 연계한 부품 분류

기존 과제

●부품 반송 등의 단순 작업으로 인해 인력이 나누어지게 되어 인력이 부족하다.
●다품종 소량 생산의 경우, 다품종 부품을 비전으로 인식해야 하며, 마스터 데이터(CAD) 등의 등록 작업 공수 증가.

솔루션

COBOTTA PRO+3D 비전+AGV로 부품 반송을 자동화

CRC9에서 COBOTTA PRO와 핸드ㆍ비전 등의 주변 기기를 통합 제어합니다. 3D 비전 ‘Mech-Eye’의 Deep Learning 기능을 사용하여 다수의 부품 위치를인식. 선반에 장착된 QR 코드를 읽어 부품을 식별ㆍ피킹합니다.

또한 손끝의 배선은 모두 기내에 통과시켜 배선 절약화를 실현했습니다.

로봇 컨트롤러 ‘CRC9’으로 주변 기기를 통합 제어

COBOTTA PRO는 로봇 컨트롤러 ‘CRC9’에 대응. 로봇 암뿐만 아니라 3D 비전이나 핸드 등의 주변 기기를 통합 제어할 수 있습니다.

고정밀도 3D 비전으로 마스터 데이터 없이 부품을 인식

‘Mech-Eye’는 10개 기종의 풍부한 라인업을 지닌 고정밀도 3D 비전입니다. 기존의 규칙 기반 인식과 Deep Learning 기능을 통한 인식을 모두 갖추어 고정밀도 물체 인식을 실현합니다.
모델(CAD 데이터)은 필요 없습니다. 덴소 웨이브가 독자 개발한 전용 GUI를 활용하여 조작성ㆍ작업 효율을 향상시켰습니다.


문의

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