각 축의 모터에 돌아오는 힘을 제어로 사용하여 위치 오차를 흡수할 수 있습니다.
부품 간의 부딪힘, 끼워맞춤 등 대상물과 접촉을 수반하는 작업에 효과적입니다.

※당기능은 로봇이 사람에게 충돌·접촉했을 때에, 그 힘을 저감 하는 안전 기능이 아닙니다.