小型,轻量,紧凑的设备 一定能满足您的需求。
最大工作范围|400mm/600mm・700mm
最大可搬运质量|3kg/6kg
重复定位精度|±0.02mm
EVP2由EVP2指南与EVP2运行时间构成。
图像处理的设定可通过计算机上的应用程序(EVP2指南)进行。
执行时(EVP2运行时间),可以仅用连接至机器人控制器的相机执行动作。
>点击此处查看EVP2产品页面>单击此处下载EVP2目录
丰富的产品机型,可以广泛使用在3C・汽车・EMS等行业中。
通过大惯性力矩支持,实现高自由度手部设计。可对应双手部设计。
标准搭载的特权任务功能与按键盘相结合,实现免PLC设计。设备成本可进一本降低。
项目 | 规格 | ||||
---|---|---|---|---|---|
机器人(*1) | LPH040A1 | LPH060A1 | LPH070A1 | ||
臂全长(第1臂+第2臂) | 200+200=400mm | 300+300=600mm | 400+300=700mm | ||
运行角度、行程及电机容量 | J1(第1轴) | ±130° | ±133° | ||
J2(第2轴) | ±146.6° | ±153° | |||
Z(第3轴) | 150mm | 200mm | |||
T(第4轴) | ±360° | ||||
轴组合 | J1(第1轴)+J2(第2轴)+Z(第3轴)+T(第4轴) | ||||
最大可搬运质量 | 3kg | 6kg | |||
标准循环时间(负载1kg/负载2kg)(*2) | 0.45sec | 0.39 / 0.42sec | 0.40 / 0.43sec | ||
最大合成速度 | 臂前端 | 4,710mm/sec | 5,073mm/sec | 5,592mm/sec | |
Z |
1,250mm/sec
|
1,111mm/sec
|
|||
T |
1,875deg/sec
|
2,000deg/sec
|
|||
重复定位精度 (工具安装面中心)(*3) |
J1+J2 | ±0.02mm | |||
Z | 0.02mm | ||||
T | ±0.01° | ||||
最大输入压力(向下,1秒以下) |
45N(1秒以内) |
98N(1秒以内) | |||
最大容许惯性力矩(惯性) |
0.075kgm2 |
0.023kgm2 |
|||
位置检测方式 | 绝对编码器 | ||||
驱动电机/制动器 |
全轴AC伺服电机 / Z轴带制动器
|
||||
用户空气配管 | 3系统(φ4×2、φ6×1) | 3系统(φ4×1、φ6×2) | |||
用户信号线 | 15芯(近接传感器等的信号线) | ||||
空气源 | 常用压力 | 0.05~0.35MPa | |||
最大容许压力 | 0.6MPa | ||||
质 量 | 约16 kg | 约20 kg |
为会员提供技术信息检索服务和相关软件及电子手册的下载服务.(只限英文)