b-CAP

即使是使用Linux、Mac，或未安装OriN2 SDK的Windows等的设备，也能通过发送b-CAP包来控制机器人。

b-CAP Slave Mode

通过在短时间间隔内发送位置/姿势数据来操作机器人的功能。
客户通过依次指定机器人的姿势来进行机器人的实时控制。使用该功能时，客户能够自由地操作机器人的轨迹。