• 特长
  • 规格
  • 外形尺寸
  • 标准构成品
  • 选项品

外形小巧,构建设备简单。

设置面积为“150mm×150mm”,外形小巧。
工作范围同级最高,手臂中内置配线与配管,全面追求设备嵌入性。

同级最高水平的高速度

通过采用大功率AC伺服电机,提高控制性能,实现同级最高水平的高速度与高精度。
*1.环境温度恒定时的精度。
 

标准配置工具用空气配管(4条电路)与配线(19芯)

 

型号丰富,亦配备超净型

备有在恶劣环境下也可使用的“防尘防滴型”、最适于在无尘自动化环境中使用的“超净型”、节省空间的“吊装型”供选择。而且,还备有符合美国UL标准的“UL规格型”。
*=Z轴。*=2:200mm,*=3:320mm

  标准型 防尘防溅型
[IP65 相当于]
净化型(*1)
[等级10(0.1μm)
UL(*2)
臂长 地面安装型 悬挂型 地面安装型 悬挂型 地面安装型 悬挂型
350mm HS-4535*G - HS-4535*G-W - HS-4535*G-P HS-4535*G-UL
450mm HS-4545*G HSS-4545*G HS-4545*G-W HSS-4545*G-W HS-4545*G-P HS-4545*G-UL
550mm HS-4555*G HSS-4555*G HS-4555*G-W HSS-4555*G-W HS-4555*G-P HS-4555*G-UL
  1. 1. 根据工件和夹治具的种类及运行状况,有时会检测不出冲突。
  2. 2. 净化型仅限落地式。
  3. 3. UL规格型仅限落地式。

型号详解

标准型

项 目 标 准
主体型号 HS-4535* HS-4545* HS-4555*
轴数 4
机械臂全长(第1臂 + 第2臂) 350mm(125+225) 450mm(225+225) 550mm(325+225)
动作角度 及 行程 J1(第1轴) ±155°
J2(第2轴) ±145°
Z(第3轴)(*) *=2:200mm, *=3:320mm
T(第4轴) ±360°
轴组合 J1(第1轴)+J2(第2轴)+Z(第3轴)+T(第4轴)
最大可搬运质量 5kg
合成最大速度(工具安装面中心) 机械臂前端 7,200mm/s 6,300mm/s 7,100mm/s
Z和T Z(第3轴):2,000mm/s T(第4轴):2,400°/s
标准循环时间(*1) 约0.3台(sec)
重复定位精度(工具安装面中心)(*2) J1+J2 ±0.015mm ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
最大压力输入(向下,1秒以下) 98N
最大容许惯性力矩(惯性) 0.1kgm2
位置検出方式 绝对编码器
驱动电机、制动器 带全轴AC伺服电机  /  Z軸、T軸:带制动器
制动器解除操作 1. 仅在直接模式时,通过打开制动器解除开关,解除制动器
2. 通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管 4系统(Φ4×2、Φ6×2)
用户用信号线 19芯(近接传感器等的信号线)
空气源 常用压力 0.5×10Pa~3.5×10Pa
最大容许压力 5.9×105Pa
空气传播噪音(A加权等效连续声压级) 80dB以下
质量 约25kg (约55lb)
  1. *1.负荷2kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  2. *2.重复定位精度为环境温度恒定时的精度。

标准型 / UL

项 目 标 准
主体型号 HS-4535*-UL HS-4545*-UL HS-4555*-UL
轴数 4
机械臂全长(第1臂 + 第2臂) 350mm(125+225) 450mm(225+225) 550mm(325+225)
动作角度 及 行程 J1(第1轴) ±155°
J2(第2轴) ±145°
Z(第3轴)(*) *=2:200mm, *=3:320mm
T(第4轴) ±360°
轴组合 J1(第1轴)+J2(第2轴)+Z(第3轴)+T(第4轴)
最大可搬运质量 5kg
合成最大速度(工具安装面中心) 机械臂前端 7,200mm/s 6,300mm/s 7,100mm/s
Z和T Z(第3轴):2,000mm/s T(第4轴):2,400°/s
标准循环时间(*1) 约0.3台(sec)
重复定位精度(工具安装面中心)(*2) J1+J2 ±0.015mm ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
最大压力输入(向下,1秒以下) 98N
最大容许惯性力矩(惯性) 0.1kgm2
位置检测方式 绝对编码器
驱动电机、制动器 带全轴AC伺服电机  /  Z軸、T軸:带制动器
制动器解除操作 1. 仅在直接模式时,通过打开制动器解除开关,解除制动器
2. 通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管 4系统(Φ4×2、Φ6×2)
用户用信号线 19芯(近接传感器等的信号线)
空气源 常用压力 0.5×10Pa~3.5×10Pa
最大容许压力 5.9×105Pa
空气传播噪音(A加权等效连续声压级) 80dB以下
质量 约25kg (约55lb)
  1. *1.负荷2kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  2. *2.重复定位精度为环境温度恒定时的精度。

标准 / 悬挂型

项目 标 准 / 悬 挂 型
主体型号 HSS-4545* HSS-4555*
轴数 4
机械臂全长(第1臂 + 第2臂) 450mm(225+225) 550mm(325+225)
动作角度 及 行程 J1(第1轴) ±152° ±155°
J2(第2轴) ±141° ±145°
Z(第3轴)(*) *=2:200mm, *=3:320mm
T(第4轴) ±360°
轴组合 J1(第1轴)+J2(第2轴)+Z(第3轴)+T(第4轴)
最大可搬运质量 5kg
合成最大速度(工具安装面中心) 机械臂前端 6,300mm/s 7,100mm/s
Z和T Z(第3轴):2,000mm / s T(第4轴):2,400°/s
标准循环时间(*1) 约0.3台(sec)
重复定位精度(工具安装面中心)(*2) J1+J2 ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
最大圧入力(向下,1秒以下) 98N
最大容许惯性力矩(惯性) 0.1kgm2
位置检测方式 绝对编码器
驱动电机、制动器 带全轴AC伺服电机  /  Z軸、T軸:带制动器
制动器解除操作 1. 仅在直接模式时,通过打开制动器解除开关,解除制动器
2. 通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管 4系统(Φ4×2、Φ6×2)
用户用信号线 19芯(近接传感器等的信号线)
空气源 常用压力 0.5×10Pa~3.5×10Pa
最大容许压力 5.9×105Pa
空气传播噪音(A加权等效连续声压级) 80dB以下
质量 约25kg (约55lb)
  1. 1.负荷2kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  2. 2.重复定位精度为环境温度恒定时的精度。

防尘防溅型

项 目 防 尘 防 溅
主体型号 HS-4535*-W HS-4545*-W HS-4555*-W
轴数 4
机械臂全长(第1臂 + 第2臂) 350mm(125+225) 450mm(225+225) 550mm(325+225)
动作角度 及 行程 J1(第1轴) ±155°
J2(第2轴) ±145°
Z(第3轴)(*) *=2:200mm, *=3:320mm
T(第4轴) ±360°
轴组合 J1(第1轴)+J2(第2轴)+Z(第3轴)+T(第4轴)
最大可搬运质量 5kg
合成最大速度(工具安装面中心) 机械臂前端 7,200mm/s 6,300mm/s 7,100mm/s
Z和T Z(第3轴):2,000mm  /  s T(第4轴):2,400°/s
标准循环时间(*1) 约0.3台(sec)
重复定位精度(工具安装面中心)(*2) J1+J2 ±0.015mm ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
最大压力输入(向下,1秒以下) 98N
最大容许惯性力矩(惯性) 0.1kgm2
位置检测方式 绝对编码器
驱动电机、制动器 带全轴AC伺服电机  /  Z軸、T軸:带制动器
制动器解除操作 1. 仅在直接模式时,通过打开制动器解除开关,解除制动器
2. 通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管 4系统(Φ4×2、Φ6×2)
用户用信号线 19芯(近接传感器等的信号线)
空气源 常用压力 0.5×10Pa~3.5×10Pa
最大容许压力 5.9×105Pa
空气传播噪音(A加权等效连续声压级) 80dB以下
保护等级 防尘防溅型:IP65(选项)
质量 约25kg (约55lb)
  1. 1.负荷2kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  2. 2.重复定位精度为环境温度恒定时的精度。

防尘防溅 / 悬挂型

项 目 防 尘 防 溅 / 悬 挂 型
本体型式 HSS-4545*-W HSS-4555*-W
轴数 4
机械臂全长(第1臂 + 第2臂) 450mm(225+225) 550mm(325+225)
动作角度 及 行程 J1(第1轴) ±152° ±155°
J2(第2轴) ±141° ±145°
Z(第3轴)(*) *=2:200mm, *=3:320mm
T(第4轴) ±360°
轴组合 J1(第1轴)+J2(第2轴)+Z(第3轴)+T(第4轴)
最大可搬运质量 5kg
合成最大速度(工具安装面中心) 机械臂前端 6,300mm/s 7,100mm/s
Z和T Z(第3轴):2,000mm  /  s T(第4轴):2,400°/s
标准循环时间(*1) 约0.3台(sec)
重复定位精度(工具安装面中心)(*2) J1+J2 ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
最大压力输入(下方向、1秒以内) 98N
最大容许惯性力矩(惯性) 0.1kgm2
位置检测方式 绝对编码器
驱动电机、制动器 带全轴AC伺服电机  /  Z軸、T軸:带制动器
制动器解除操作 1. 仅在直接模式时,通过打开制动器解除开关,解除制动器
2. 通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管 4系统(Φ4×2、Φ6×2)
用户用信号线 19芯(近接传感器等的信号线)
空气源 常用压力 0.5×10Pa~3.5×10Pa
最大容许压力 5.9×105Pa
空气传播噪音(A加权等效连续声压级) 80dB以下
保护等级 防尘防溅型:IP65(选项)
质量 约25kg (约55lb)
  1. *1.负荷2kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  2. *2.重复定位精度为环境温度恒定时的精度。

净化型

项 目 净 化 室
主体型号 HS-4535*-P10 HS-4545*-P10 HS-4555*-P10
軸数 4
机械臂全长(第1臂 + 第2臂) 350mm(125+225) 450mm(225+225) 550mm(325+225)
动作角度 及 行程 J1(第1轴) ±155°
J2(第2轴) ±145°
Z(第3轴)(*) *=2:200mm, *=3:320mm
T(第4轴) ±360°
轴组合 J1(第1轴)+J2(第2轴)+Z(第3轴)+T(第4轴)
最大可搬运质量 5kg
合成最大速度(工具安装面中心) 机械臂前端 7,200mm/s 6,300mm/s 7,100mm/s
Z和T Z(第3轴):2,000mm  /  s T(第4轴):2,400°/s
标准循环时间(*1) 约0.3台(sec)
重复定位精度(工具安装面中心)(*2) J1+J2 ±0.015mm ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
最大圧入力(向下,1秒以下) 98N
最大容许惯性力矩(惯性) 0.1kgm2
位置检测方式 绝对编码器
驱动电机、制动器 带全轴AC伺服电机  /  Z軸、T軸:带制动器
制动器解除操作 1. 仅在直接模式时,通过打开制动器解除开关,解除制动器
2. 通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管 4系统(Φ4×2、Φ6×2)
用户用信号线 19芯(近接传感器等的信号线)
空气源 常用压力 0.5×10Pa~3.5×10Pa
最大容许压力 5.9×105Pa
空气传播噪音(A加权等效连续声压级) 80dB以下
净化度(FED-SID-209D) 等级10
质量 约25kg (约55lb)
  1. *1.负荷2kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  2. *2.重复定位精度为环境温度恒定时的精度。
  标准型 标准型/UL 标准型/悬挂型 防尘防溅型 防尘防溅型/悬挂型 净化型
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HS-4545* 下载 下载 下载 下载 下载 下载
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RC8

分类 构件名 数量
机器人&附件 机器人本体 1台
本体之间电缆(选件) 1根
指向标签 1张
夹治具控制信号用连接器组件(CN20、CN21用) 1组
定位销钉(带内螺纹的定位销钉&菱形销钉) 1组
控制器&附件 机器人控制器 1台
电源电缆(5m) 1根
无教导器的虚设连接器 1个
电缆扣夹 1个
其它软件 WINCAPSⅢ Trial安装盘 1张
使用说明书(完全使用手册盘) 1组
警告标签 1张
分 类 选 件 名
I/O电缆 标准I/O电缆组件 Mini I/O电缆(8 m)和
HAND I/O电缆(8 m)的组件
Mini I/O电缆(15 m)和
HAND I/O电缆(15 m)的组件
Mini I/O电缆(68引脚) 8 m
15 m
HAND I/O电缆(20引脚) 8 m
15 m
并行I/O用电缆(96引脚) 8 m
15m
操作用机器 多功能教导器 电缆长度:4 m
电缆长度:8 m
电缆长度:12 m
小型教导器组件
(包括WINCAPSIII Light)
电缆长度:4 m 日文标注
英文标注
电缆长度:8 m 日文标注
英文标注
电缆长度:12 m 日文标注
英文标注
教导器延长电缆 4 m TP, MP用
8 m TP, MP用
VS用 外装电池单元 电缆 4 m
电缆 8 m
电缆 12 m
制动器解除单元 电缆 4 m
电缆 8 m
电缆 12 m
洗气单元 仅抗恶劣环境型
第二机械臂外壳R(带螺纹孔)
VS-050/060用
仅标准型(IP40)
第二机械臂外壳R(带螺纹孔)
VS-068/087用
仅标准型(IP40)
J2机械末端用限制器螺栓M8 VS-050 / 060 第2轴用
J3机械末端用限制器螺栓M5 VS-050 / 060 第3轴用
J2 / J3机械末端用限制器螺栓M10 VS-068 / 087 第2轴、第3轴用
HM用 法兰组件 可搬运20kg规格用
可搬运10kg规格用
HS用 法兰组件 可搬运5kg规格用
XR用 阀Assy 4通歧管阀 单一产品出厂(补充品)
安装在机器人上出厂
夹治具控制用电缆组件 -
夹治具控制用电缆 2m
选 件 名 / 规 格
VM/VP/HM/HS/XR系列 标准电缆  
(标准规格机器人中使用)
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VM/VP/HM/HS/XR系列 防溅电缆
(防尘、防溅规格、净化室规格机器人中使用)
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用 电缆
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
角连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
分 类 选 件 名
RC8系列用增设板 增设板 并行I/O板
(PCI卡)
NPN型I/O 配套在控制器上出厂
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(无许可证)
仅许可证
PNP型I/O 配套在控制器上出厂
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(无许可证)
仅许可证
DeviceNet子局板
(PCI Express卡)
子局 配套在控制器上出厂
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(许可证)
板单件出厂(补充用)
(无许可证)
仅许可证
CC-Link远程装置板
(PCI Express卡)
配套在控制器上出厂(许可证)
板单件出厂(补充用)(许可证)
板单件出厂(补充用)(无许可证)
仅许可证
PROFIBUS子局板
(PCI Express卡)
配套在控制器上出厂(许可证)
板单件出厂(补充用)(许可证)
板单件出厂(补充用)(无许可证)
仅许可证
EtherNet/IP适配器板
(PCI Express卡)
配套在控制器上出厂(许可证)
板单件出厂(补充用)(许可证)
板单件出厂(补充用)(无许可证)
仅许可证
电动夹治具控制板
(PCI卡)
配套在控制器上出厂(许可证)
板单件出厂(补充用)(许可证)
板单件出厂(补充用)(无许可证)
仅许可证
RC8用VGA选项品 VGA中继电缆组件※1 将VGA连接器安装在
VGA中继电缆和控制器上出厂
安装用选件 壁挂用撑条组件 壁挂、地面设置用
  1. *1.订购控制器时指定选件
选 件 名 / 规 格
HS・HM・VM・VP・XR系列
VS-6556・VS-6577用 标准电缆  
(标准规格机器人中使用)
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
HS・HM・VM・VP・XR系列
VS-6556・VS-6577用 防溅电缆
(防尘、防溅规格、净化室规格机器人中使用)
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
XYC系列 标准电缆  直连 4m
6m
 VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用 电缆
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
直连 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
  • 特长
  • 规格
  • 外形尺寸
  • 标准构成品
  • 选项品

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