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옵션 제품

COBOTTA PRO를 더욱 활용하기 위한 각종 옵션 제품을 소개합니다.

터치 센싱 소프트 커버

COBOTTA PRO 본체에 장착하는 커버입니다. 고감도 소프트 커버를 장착하여 협동 운전 시의 속도를 향상시켜 더욱 높은 생산성을 추구할 수 있습니다.

협동 운전 시의 속도를 향상

모두 장착해도 범용적인 소프트 커버에 비해 매우 슬림합니다. 부드러운 실리콘 부분과 고감도 내장 센서의 이중 구조로 되어 있습니다. 충돌을검출하면 고속으로 내장 센서가 반응하여 로봇을 급정지시킵니다. 소프트 커버가 충격을 흡수하여 사람에 대한 충격력을 억제하는 구조입니다. 실리콘 부분에 돌기를 설치하여 고감도를 실현하면서 쿠션성을 높였습니다. 그 결과, 소프트 커버를 장착하면 협동 운전 시의 속도를 향상시킬 수 있습니다. 물론 COBOTTA PRO는 소프트 커버가 없는 상태에서도 협동 로봇으로 사용할 수 있습니다.

터치 센싱 소프트 커버 활용 시의 속도 변화

※COBOTTA PRO1300의 경우
※J1 선회 동작에서 로봇 선단부가 작업자의 손에 충돌하는 상황의 경우. ISO/TS15066에 따라 끼일 때는 140N 이하, 충돌할 때는 280N 이하로 정지할 수 있는 속도를 표시.

 



엔드 이펙터용 커버

엔드 이펙터용 커버는 크기가 다른 2종류가 준비되어 있습니다. 엔드 이펙터 형상에 맞춰 사용할 수 있습니다. 예리한 부분이 하나라면 RLO 기능이 유효하지만, 예리한 부분이 많을 경우는 엔드 이펙터용 커버로 덮으면 고압력에서의 충돌을 회피할 수 있습니다. 접촉 센서가 탑재되어 있으므로 충돌을 감지하고 로봇을 정지시킬 수 있습니다.

파인 다이렉트 티칭

0.1mm 단위의 티칭이 가능합니다. 정밀한 공정에서도 최종적인 위치 결정까지 다이렉트 티칭만으로 교시할 수 있도록 지원합니다.

인칭 기능

지정한 단위로 암을 이동할 수 있으며, 0.1mm 단위의 정밀한 티칭을 할 수 있습니다. 다이렉트 티칭만으로 미세 조정까지 할 수 있으므로 감합이나삽입 등의 섬세한 작업에서도 감각적으로 티칭할 수 있습니다.

티칭 작업 시간을 대폭 단축

기본 기능ㆍ암 버튼ㆍ옵션 기능을 활용하여 티칭 펜던트와 암 조작을 넘나들지 않고 정밀한 위치까지 티칭할 수 있습니다. 또한 이지 블록 프로그래밍과 병용하면 암에서 손을 떼지 않고 워크 꺼내기부터 재투입까지 등 일련의 프로그램을 작성할 수 있습니다. 연속성을 잃지 않고 직감적으로 간단하게 단시간에 공정 자동화를 지원합니다.

평면 맞춤 기능

3점 교시로 사전에 설정한 평면에 대한 수직 방향으로 자동 이동합니다. 경사면의 수직 방향 설정이 간단해져 부품 삽입이나 조립 작업의 티칭 공수 저감과 시간 단축에 공헌합니다.

이지 블록 프로그래밍

블록을 사용한 다루기 쉬운 프로그래밍 시스템입니다. 단순 공정 자동화에 국한되지 않고 조금 복잡한 공정에서도 로봇 초보자가 시각적ㆍ직감적으로 프로그래밍할 수 있습니다.

블록을 사용하여 감각적으로 프로그래밍

블록을 사용한 다루기 쉬운 프로그래밍 시스템. 퍼즐을 하는 느낌으로 프로그래밍할 수 있습니다. 언어를 통한 프로그래밍 작법을 익힐 필요가 없으며, 타이핑 오타로 인한 프로그래밍 실수도 방지합니다. 속성 화면에서 상세값도 설정할 수 있으며, 복잡한 공정에도 대응합니다.

드래그 & 드롭으로 간단 조작

미리 준비된 블록을 연결하기만 하면 되는 간단한 조작. 이론상 동작하지 않는 블록은 연결할 수 없는 시스템이므로 문법 에러를 미연에 방지합니다. 에러 수정이나 미세 조정에 드는 공수 삭감에 공헌합니다.

시인성이 높은 오리지널 아이콘

각 동작을 시각적으로 판별하기 쉽게 나타낸 오리지널 아이콘으로 습득까지의 시간을 단축. 초보자도 단시간에 프로그래밍할 수 있습니다. ※그림은 일례입니다.

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