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技术特长

在与多台机器人共享工件区域时,能够限制仅1台机器人侵入工件区域内的功能。
排外控制中使用的工件区域被称为排外区域。
针对机器人要侵入的排外区域,如已有其他机器人侵入,则将通过减速或停止来禁止多台机器人侵入排外区域。

系统配置

将多个控制器中的1台设定为主站控制器,其余设定为从站控制器。同一个排外控制小组中最多可设定4台机器人。
主站控制器和从站控制器之间经由HUB连接。

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