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기술특징

여러 대의 로봇과 워크 구역을 공유할 때 워크 구역 내로 침입을 로봇 한 대로 제한하는 기능입니다.
배타 제어 때 사용하는 워크 구역을 배타 구역이라고 합니다. 로봇이 침입하려고 하는 배타 구역에 대해 이미 다른 로봇이 침입하고 있을 때는 감속 또는 정지함으로써 배타 구역으로 여러 대의 로봇이 침입하는 것을 금지합니다.

システム構成

여러 대의 컨트롤러 중 한대를 마스터 컨트롤러로 설정하고 나머지는 슬레이브 컨트롤러로 설정합니다. 같은 배타 제어 그룹에 로봇 4대까지 설정할 수 있습니다. 마스터 컨트롤러와 슬레이브 컨트롤러 사이에는 HUB를 경유해서 접속합니다.

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