ORiN2 사양에 따른 애플리케이션 프로그램이나 프로바이더를 개발하기 위한 미들웨어
•로봇을 비롯한 각종 FA 기기 및 데이터베이스 등 표준적인 통신 인터페이스를 제공합니다.
•개발을 지원하는 다양한 기능(CAO 엔진, 테스트 프로그램, 샘플 프로그램, 프로바이더 스켈리턴 자동작성 툴 등)이 내장되어 있습니다.
•ORiN®2의 뛰어난 확장성으로 산업용 로봇뿐만 아니라 많은 디바이스(PLC, CNC 공작기, 바코드 리더, RFID 등)에 대응할 수 있어 제조업체나 환경에 의존하지 않는 애플리케이션 개발이 가능합니다.
DCOM, SOAP 등 분산화 기술에 대응한 시스템 개발을 손쉽게 하도록 애플리케이션용과 디바이스용 2가지 표준 인터페이스를 제공합니다.
다른 규격(OPC, UPnP)과 상호 이용 가능한 게이트웨이를 갖추고 기존 애플리케이션의 재이용성을 높입니다.
OLE(COM, ActiveX)에 대응한 아래 개발 툴에서 이용할 수 있습니다.
•Visual C++ •C++ Builder •Visual BASIC •Delphi •LabVIEW Excel 등
DCOM, SOAP 등 분산화 기술에 대응한 시스템 개발을 손쉽게 하도록 애플리케이션용과 디바이스용 2가지 표준 인터페이스를 제공합니다.
패키지 명 | ORiN®2 Software Development Kit( ver2.1.21) | |||||||||||||
Provider Development (프로바이더 개발용) |
Runtime + Utilities Set
(런타임 + 유틸리티 세트)
|
Runtime (런타임) |
DENSO Products (덴소 제품용) |
|||||||||||
용도 | 프로바이더 개발 + 실행환경 | 실행환경 + 확장 컴포넌트 | 실행환경 | 실행환경(덴소 제품 한정) | ||||||||||
애플리케이션 | 서포트 | 실행형식 | 소스 | 서포트 | 실행형식 | 소스 | 서포트 | 실행형식 | 소스 | 서포트 | 실행형식 | 소스 | ||
CAO 엔진 | ◯ | ◯ | - | ◯ | ◯ | - | ◯ | ◯ | - | ◯ | ◯ | - | ||
CAO 프로바이더 개발 툴 | ◯ | ◯ | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ||
CAO 프로바이더 (프로바이더 수) |
◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | - | ◯ | ◯ | - | ◯ | ◯ | - | ||
20 | 114 | 59 | 20 | 114 | 0 | 20 | 114 | 0 | 13 | 21 | 0 | |||
테스트 & 설정 툴 | ◯ | ◯ | - | ◯ | ◯ | - | ◯ | △ | - | ◯ | △ | - | ||
CAO-OPC | ◯ | ◯ | - | ◯ | ◯ | - | - | - | - | - | - | - | ||
CAO-SQL | ◯ | ◯ | - | ◯ | ◯ | - | ◯ | ◯ | - | ◯ | ◯ | - | ||
CAO‐UPnP | - | ◯ | - | - | ◯ | - | - | - | - | - | - | - | ||
CAO‐Script | - | ◯ | - | - | ◯ | - | - | - | - | - | - | - |
덴소 로봇 구입자를 대상으로 덴소 로봇 회원 사이트에서 기술 정보를 중심으로 한 다양한 서비스를 제공하고 있습니다. (영어표기)