VRC는 RC9와RC8A(로봇 컨트롤러)의 가상 로봇 모듈로, PC상에 그들의 가상환경을 제공합니다.

•PC의 범용언어(Visual C++, Visual BASIC, Delphi, LabVIEW 등)로 프로그래밍할 경우 VRC에 접속함으로써 가상환경상에서 덴소 로봇의 제어 및 상태 감시를 할 수 있습니다.
•실제 장치가 없는 상황에서도 실제 장치와 동등한 움직임을 시뮬레이션할 수 있으므로 개발효율이 크게 향상합니다.

기술 특징

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  로봇용 GUI 제공

  VRC 상태를 가시화하는 툴로서 티칭 펜던트와 동등한 조작과 모니터링을 할 수 있는 ‘VRC Teach Pendant’를 제공합니다. 이 툴로 로봇의 현재 위치 정보 및 변수, I/O, 에러 로그 등 여러 가지 정보를 확인할 수 있습니다.

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  시뮬레이션 연계

  시판되고 있는 시뮬레이션 소프트웨어에서부터 VRC와 연계함으로써 RC8(가상환경) 정보(현재 위치 〔P형, J형, T형〕, 변수, I/O 등〕를 피드백하여 각 시뮬레이션 소프트웨어의 GUI 상에 표현할 수 있습니다. 또한, 로봇 동작에서 실제 장치와 동등한 궤적이나 사이클 타임을 구현할 수 있으므로 더욱 실물에 가까운 시뮬레이션이 가능해집니다.

동작 환경

【OS】  Windows® 10 / 11　【PC】 CPU 멀티코어 프로세서2GHz、 메모리 2GB、 HDD 1GB이상
※VRC를 사용하시는 경우에는, 별도의 “ORiN2 SDK”가 필요합니다.