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ORiN2 SDK

さまざまなFA機器と通信を可能とする
「PC統合ミドルウェア」

  • 特長
  • 仕様
  • プロバイダ一覧

概要

ORiN2 SDKは、工場情報システムのための
標準ミドルウェア仕様「ORiN」を実用化した
「PC統合ミドルウェア」です。

PC汎用言語(C#,C++,Visual Basic,LabVIEW,Javaなど)で、さまざまなFA機器を制御したり設備情報を収集するシステムが開発できます。
開発を支援する機能(ORiNエンジン、テストプログラム、サンプルプログラム、プロバイダウィザードなど)を提供し、ロボットをはじめとする、さまざまなFA機器(PLC、CNC工作機、カメラ、バーコードリーダ、RFIDなど)との接続や他標準規格との連携を実現します。

標準インターフェースの提供

DCOM、SOAPなどの分散化技術に対応したシステム開発を容易にするために、アプリケーション向けとデバイス向けの二つの標準インターフェースを提供します。 
 

アプリケーションの再利用

異なる規格(OPC、UPnP)と相互乗り入れするゲートウェイを備え、既存のアプリケーションの再利用性を高めます。
 

開発ツールの選択肢

OLE(COM、ActiveX)に対応した以下の開発ツールから利用できます。
●Visual C++  ●C++ Builder  ●Visual Basic  ●Delphi  ●LabVIEW  ●Excel  等
 

オリジナルプロバイダの作成

「プロバイダウィザード」により、ユーザがオリジナルプロバイダを作成し、機能拡張をすることができます。

パッケージ一覧

パッケージ名 ORiN2 Software Development Kit (Ver. 2.1.49)
Provider Development
(プロバイダ開発用)
Runtime + Utilities Set
(ランタイム + ユーティリティセット)
Runtime
(ランタイム)
DENSO Products
(デンソー製品用)
用途 プロバイダ開発 + 実行環境 実行環境 + 拡張コンポーネント 実行環境 実行環境 (デンソー製品限定)
アプリケーション サポート 実行形式 ソース サポート 実行形式 ソース サポート 実行形式 ソース サポート 実行形式 ソース
ORiNエンジン *1
ORiNプロバイダ開発ツール
ORiNプロバイダ *2
(プロバイダ数)
36 179 62 36 179 0 36 179 0 21 39 0
テスト & 設定ツール *8 *8
CaoOPC *3
CaoOPCUA *4
CaoSQL *5
CaoUPnP *6
CaoScript *7
  1. *1. クライアントに対して共通の機能とORiNインターフェースを提供するミドルウェアで、ORiNの中核となるEXEタイプのCOMコンポーネントです。
  2. *2. FA機器とPCを接続する通信インターフェースで、機器毎に異なる通信仕様の差異を吸収したDLLタイプのCOMコンポーネントです。
  3. *3. OPC (OLE for Process Control) サーバ機能を提供するORiNとのゲートウェイモジュールです。
  4. *4. OPC UA (OPC Unified Architecture) サーバ機能を提供するORiNとのゲートウェイモジュールです。CaoOPCUAをご使用になる場合は、別途“OPC UA サーバライセンス”が必要です。
  5. *5. 複数のFA機器からデータを収集し、CaoSQLのクライアントアプリケーション (稼働監視や生産指示ソフトなど) へ、その収集データを提供するデータ管理用ミドルウェアです。
  6. *6. UPnP (Universal Plug and Play) デバイスの機能を提供するORiNとのゲートウェイモジュールです。
  7. *7. スクリプト言語 (CaoScript) で簡単なアプリケーションプログラムを作成できるシンプルなプログラム開発環境です。
  8. *8. CaoConfig、CaoTesterのみ提供します。

動作環境

【OS】Windows® 7 SP1 / 8.1 / 10、Windows Server® 2012 R2 / 2016
【PC】CPU マルチコアプロセッサ 2GHz以上、メモリ 2GB以上、HDD 1GB以上の空き容量

OPCは、OPC協会の米国およびその他の国における登録商標または商標です。
ORiNは、一般社団法人日本ロボット工業会の登録商標または商標です。
Windowsは、Microsoft Corporationの米国およびその他の国における登録商標または商標です。

ゲートウェイゲートウェイ

メーカ プロバイダ名 対象 ORiN2 SDK
Runtime以上 DENSO Products
シーメンス 1 MindConnectプロバイダ MindSphere
デンソー 2 IoTDSプロバイダ IoT Data Server
バルーフ 3 IO-Linkプロバイダ IO-Link対応機器 (IO-Link通信)
富士通 4 COLMINAプロバイダ COLMINAプラットフォーム
ベッコフオートメーション 5 TwinCAT3 ADSプロバイダ TwinCAT3 ADSインターフェース
ロボティクスウェア 6 IPLinkプロバイダ FA-Driver (Ver4.0,5.0) 対応機器 (IPLink接続)
Alibaba 7 Alibaba Cloud IoT Platformプロバイダ Alibaba Cloud
Amazon 8 AWS IoTプロバイダ Amazon Web Service IoT
Google 9 Cloud IoT Coreプロバイダ Cloud IoT Core
IBM 10 Watson IoT Platformプロバイダ IBM Cloud Internet of Things Platform
Microsoft 11 Azure IoTプロバイダ Microsoft Azure IoT Hub
SAP 12 SAP Cloud IoT Platformプロバイダ SAP Cloud
13 b-CAPプロバイダ b-CAP対応機器 (b-CAP通信)
14 CAPプロバイダ CAP対応機器 (CAP通信)
15 CoAPプロバイダ CoAP対応機器 (CoAP通信)
16 CORBAプロバイダ CORBAサーバ対応機器 (CORBA用ゲートウェイ)
17 Databaseプロバイダ OLEデータベースアクセス
18 DataImportプロバイダ CSVファイル読み込み
19 DDEプロバイダ DDE接続
20 e-CAPプロバイダ e-CAP対応機器 (e-CAP通信)
21 FL-netプロバイダ FL-net対応機器 (FL-net用ゲートウェイ) ○ (*1)
22 FTPプロバイダ FTPサーバ (FTP通信)
23 FTPSプロバイダ FTPSサーバ (FTPS通信)
24 HLAプロバイダ HLAプラットフォーム (HLA用ゲートウェイ)
25 LocalFileプロバイダ 汎用ファイルアクセス
26 MESXプロバイダ MESX用ゲートウェイ
27 Modbusプロバイダ Modbus RTU / ASCII / TCP対応機器 (Modbus通信)
28 OPCプロバイダ OPCサーバ対応機器 (OPC用ゲートウェイ)
29 OPC UAプロバイダ OPC UAサーバ対応機器 (OPC UA用ゲートウェイ)
30 RACプロバイダ RAC対応機器 (RAC通信)
31 RAOPプロバイダ RAOPプロバイダ (ORiN1用ゲートウェイ)
32 SMTPプロバイダ SMTPメールサーバ
33 Streamプロバイダ TCP、UDP、RS-232C (汎用通信)

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ユーティリティユーティリティ

メーカ プロバイダ名 対象 ORiN2 SDK
Runtime以上 DENSO Products
富士通 1 VPSプロバイダ VPS (Virtual Product Simulator)
マカフィー 2 EmbeddedControlプロバイダ McAfee Embedded Control
3 Blackboardプロバイダ 黒板モデル形式データ共有
4 CRDプロバイダ CRDファイルアクセス
5 DataQueueプロバイダ 汎用データキュー
6 DataStoreプロバイダ 汎用データ共有
7 Dummyプロバイダ アプリケーション開発用ダミー
8 DummyCameraプロバイダ アプリケーション開発用ダミーカメラ
9 DummyCNCプロバイダ アプリケーション開発用ダミーCNC
10 DummyPanelプロバイダ アプリケーション開発用ダミー制御盤
11 DummyPLCプロバイダ アプリケーション開発用ダミーPLC
12 DummyRobotプロバイダ アプリケーション開発用ダミーロボット
13 ICMPプロバイダ Pingコマンド (ICMP)
14 ISO16100プロバイダ ISO16100 対応 XMLファイル
15 ISO20242プロバイダ ISO20242 ANNEX C対応 XMLファイル
16 JSONプロバイダ JSON
17 Pingプロバイダ Pingコマンド (Rawソケット)
18 Timerプロバイダ タイマーコントロールサービス
19 VBPプロバイダ VB6プロバイダ用ゲートウェイ

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I/OI/O

メーカ プロバイダ名 対象 ORiN2 SDK
Runtime以上 DENSO Products
インタフェース 1 Interface DeviceNetプロバイダ DeviceNet PCIボード
オムロン 2 OMRON DeviceNetプロバイダ DeviceNet PCIボード
コンテック 3 AIOプロバイダ AIOボード
コンテック 4 CNTプロバイダ CNTボード
コンテック 5 DIOプロバイダ DIOボード (WDM)
コンテック 6 DIO98プロバイダ DIOボード (98PC)
コンテック 7 FITプロバイダ F&eITシリーズ
コンテック 8 GPIBプロバイダ GPIBボード
ハイバーテック 9 CTRプロバイダ CTRボード ○ (*2)
パトライト 10 PHCプロバイダ PHC-D08 (インターフェースコンバータ)
パトライト 11 PHNプロバイダ PHN (インターフェースコンバータ)
パナソニック デバイスSUNX 12 S-Linkプロバイダ SL-PCIボード (*3) ○ (*2)
パナソニック デバイスSUNX 13 S-LinkVプロバイダ SL-VPCIボード
ヒルシャー 14 CIFプロバイダ CIFボード
ヒルシャー 15 CIFXプロバイダ CIFXボード
ラントロニクス 16 XPortプロバイダ XPort (小型ネットワークアダプタ)
ラントロニクス 17 XPort6プロバイダ XPort6 (小型ネットワークアダプタ)
Woodhead 18 SSTCCSプロバイダ CC-Link Slave PCIボード ○ (*2)
Woodhead 19 SSTDN3プロバイダ DeviceNet PCIボード ○ (*2)

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ロボットロボット

メーカ プロバイダ名 対象 ORiN2 SDK
Runtime以上 DENSO Products
アイエイアイ 1 E-Conプロバイダ E-Conシリーズ
アイエイアイ 2 PCONプロバイダ ポジショナータイプコントローラ ○ (*1)
アイエイアイ 3 SELプロバイダ プログラムタイプコントローラ ○ (*1)
近藤科学 4 RCB-1プロバイダ RCB-1
近藤科学 5 RCB-3プロバイダ RCB-3
デンソー 6 NetwoRCプロバイダ RC7、RC5
デンソー 7 RC8プロバイダ RC8、COBOTTA、VRC
双葉電子工業 8 RSC-U485プロバイダ RSC-U485
ヤマハ発動機 9 RCXプロバイダ RCXシリーズ ○ (*1)
ヤマハ発動機 10 SR1プロバイダ SR1 / DRCXシリーズ ○ (*1)

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ハンドハンド

メーカ プロバイダ名 対象 ORiN2 SDK
Runtime以上 DENSO Products
コガネイ 1 EWHAプロバイダ EWHA (サーボハンド用コントローラ)
TAIYO 2 ESC11プロバイダ ESC11 (サーボハンド用コントローラ)
TAIYO 3 ESC11PCIプロバイダ ESC11 (デンソーロボットコントローラ用PCI)

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PLCPLC

メーカ プロバイダ名 対象 ORiN2 SDK
Runtime以上 DENSO Products
オムロン 1 CJプロバイダ CJシリーズ
オムロン 2 CJ_TAGプロバイダ CJシリーズ (タグアクセス)
オムロン 3 NJプロバイダ NJシリーズ、NXシリーズ、NX1Pシリーズ、NY5□□-1シリーズ (Ver1.14以降)
オムロン 4 Sysmac Studioプロバイダ Sysmac Studio
キーエンス 5 KVプロバイダ KVシリーズ
キーエンス 6 KVCOMプロバイダ KV、KV Nanoシリーズ
シーメンス 7 PLCSIMプロバイダ SIMATIC S7-PLCSIM Advanced ○ (*1)
シーメンス 8 S7NetPlusプロバイダ S7シリーズ
東芝機械 9 TCminiプロバイダ TCminiα TC3-02
三菱電機 10 計算機リンクプロバイダ FXシーケンサ
三菱電機 11 MELSECプロバイダ MELSECデータリンクライブラリ対応機器
三菱電機 12 MELSEC AnAプロバイダ MELSEC Aシリーズ
三菱電機 13 MELSEC QnA3Cプロバイダ MELSEC Qシリーズ (シリアル通信)
三菱電機 14 MELSEC QnA3Eプロバイダ MELSEC Qシリーズ (Ethernet通信)
三菱電機 15 MxComponentプロバイダ MxComponent対応機器
ロックウェル・オートメーション 16 Logix5000プロバイダ ControlLogix、CompactLogixシリーズ
17 SLMPプロバイダ SLMP対応デバイス

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NC & MCNC & MC

メーカ プロバイダ名 対象 ORiN2 SDK
Runtime以上 DENSO Products
ブラザー工業 1 Protocol2プロバイダ SPEEDIOシリーズ
三菱電機 2 MELSERVOプロバイダ MR-J2S-CP
安川電機 3 Ns300プロバイダ Ns300シリーズ
4 MTConnectプロバイダ MTConnect対応デバイス

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視覚視覚

メーカ プロバイダ名 対象 ORiN2 SDK
Runtime以上 DENSO Products
オムロン 1 F160プロバイダ F160
オムロン 2 FZプロバイダ FZ3、FZ4、FZ5、FH、FZM1、FQ-M、FQ2
キーエンス 3 CVプロバイダ CVシリーズ
キーエンス 4 CVXプロバイダ CV-X100シリーズ
キーエンス 5 V-Works for XGプロバイダ XG-7000 / 8000シリーズ
キーエンス 6 XGXプロバイダ XG-X2000シリーズ
キヤノン 7 N10-W02プロバイダ N10-W02 (COBOTTA用カメラ)
キヤノン 8 RVプロバイダ RVシリーズ
キヤノン 9 WebView Livescopeプロバイダ WebView Livescopeシリーズ
コグネックス 10 In-Sightプロバイダ In-Sightシリーズ
シャープ 11 IVプロバイダ IVシリーズ
パナソニック 12 A110プロバイダ A110 (マイクロイメージチェッカ)
パナソニック 13 PVプロバイダ PVシリーズ
リコー 14 R-GigEプロバイダ GigEカメラ
リンクス 15 GINGAプロバイダ GINGAボード
Basler 16 Pylon GigEプロバイダ ACEシリーズ (GigEカメラ)
Baumer 17 VeriSensプロバイダ VeriSensシリーズ (Smartカメラ)
DALSA 18 Genieプロバイダ Genie (Vision対応エリアカメラ)
IDS 19 uEyeプロバイダ uEye SE、LE シリーズ (USB 2.0カメラ)
Matrox 20 RobComプロバイダ Matrox Design Assistant
21 DirectShowプロバイダ DirectShow対応カメラ
22 HALCONプロバイダ HALCON (画像処理ライブラリ)
23 OpenCVプロバイダ DirectShow対応カメラ ○ (*1) ○ (*1)
24 USB Cameraプロバイダ DirectShow対応カメラ (USBカメラ)

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センサ (変位計)センサ (変位計)

メーカ プロバイダ名 対象 ORiN2 SDK
Runtime以上 DENSO Products
オムロン 1 ZG2プロバイダ ZG2
オムロン 2 ZSプロバイダ ZS
オムロン 3 ZXプロバイダ ZX
キーエンス 4 GTプロバイダ GT、DL-RS1A
キーエンス 5 GT2DLE1プロバイダ GT2、DL-EP1
キーエンス 6 ILDLEP1プロバイダ ILシリーズ、DL-EP1
キーエンス 7 LJ-V7000プロバイダ 2次元レーザ変位計
キーエンス 8 LK-G5000プロバイダ LK-G5000
パナソニック デバイスSUNX 9 HL-C2プロバイダ HL-C2
パナソニック デバイスSUNX 10 HL-D3プロバイダ HL-D3
パナソニック デバイスSUNX 11 HL-G1プロバイダ HL-G1
パナソニック デバイスSUNX 12 TRC11プロバイダ TR-C1 (*3)

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センサ (その他)センサ (その他)

メーカ プロバイダ名 対象 ORiN2 SDK
Runtime以上 DENSO Products
オヂヤセイキ 1 ad-L8プロバイダ ad-L8 (デジタル式空気マイクロメータ)
オムロン 2 V600プロバイダ V600 (小型IDコントローラ)
キーエンス 3 FSN40NUEP1プロバイダ FS-N40
第一精工 4 ESTORQプロバイダ ESTORQ、ES-Gripper
タカス技研 5 RLWプロバイダ 小型トルクセンサ
デンソー 6 ANプロバイダ ANシリーズ
デンソー 7 FDプロバイダ FD2シリーズ
デンソー 8 ICカードプロバイダ PR-450、PR-550、QK12-IC
デンソー 9 Q-Platformプロバイダ Qプラットフォーム
デンソー 10 Scannerプロバイダ スキャナ類 (RFID除く)
デンソー 11 UR20プロバイダ UR20シリーズ
デンソー 12 UR30プロバイダ UR30シリーズ
デンソー 13 UR40プロバイダ UR40シリーズ
ニッタ 14 IFSプロバイダ 6軸力覚センサ
北陽電機 15 URG-04LXプロバイダ URG-04LX
メトラー・トレド 16 WMF204Cプロバイダ WMF204C
ユニパルス 17 TMFプロバイダ トルクメータ・荷重指示計
ワコーテック 18 DynPickプロバイダ DynPickシリーズ (力覚センサ)
ワコーテック 19 WDF-6Aプロバイダ 6軸力覚センサ

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HIDHID

メーカ プロバイダ名 対象 ORiN2 SDK
Runtime以上 DENSO Products
デンソー 1 TPCommプロバイダ ティーチペンダント
SensAble 2 PHANTOMプロバイダ PHANTOM
3 3Dマウスプロバイダ 3Dマウス
4 DirectInputプロバイダ DirectInput対応機器
5 Joystickプロバイダ Windows対応ジョイスティック

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その他その他

メーカ プロバイダ名 対象 ORiN2 SDK
Runtime以上 DENSO Products
エプソン 1 ESCPOSプロバイダ ESC/POSコマンド対応プリンタ
オプテックス・エフエー 2 OPPDプロバイダ OPPD
キーエンス 3 LaserMarkerプロバイダ レーザマーカ
コンテック 4 SMCプロバイダ SMCボード
サトー 5 SBPLプロバイダ CLNX-Jシリーズ
シーシーエス 6 PD3プロバイダ PD3シリーズ (LED照明用デジタル調光電源)
シーシーエス 7 PDSプロバイダ PDS-10、PDS-30 (LED照明用デジタル調光電源)
ストロベリー・リナックス 8 USBRHプロバイダ USBRH-FG
パナソニック 9 ANBプロバイダ ANB86001 / 3 (LED照明用デジタル調光電源)
レイマック 10 IPPAプロバイダ IPPAシリーズ (LED照明用パルス調光コントローラ)
flexfactory 11 anyfeedプロバイダ anyfeed
KEBA 12 ACFプロバイダ Active Contact Flange

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  1. *1. 使用には別途ライセンスの購入が必要
  2. *2. Windows XP環境のみ対応
  3. *3. 生産終了品

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