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ORiN2 SDK

能实现与各种自动化设备通信的
“PC上的统合中间件软件”

  • 特长
  • 规格
  • 驱动组件一览表

ORiN2 SDK是用于软件开发的“PC统合中间件”，是工厂信息系统的标准中间件规范“ORiN”的实用成果。

通过该中间件，用户可以使用计算机通用编程语言 (C#，C++，Visual Basic，LabVIEW，Java等) 控制各种自动化设备并开发设备信息收集系统。
此外，该中间件具有开发辅助功能 (ORiN引擎，测试程序，示例程序，驱动组件向导) ，以实现与从机器人到各种自动化设备的连接以及与其他通信标准的连接。

提供标准接口

为了使分散化技术 (如DCOM，SOAP等) 支持系统的开发变得简单，提供两种标准接口; 应用程序端和设备端。
 

应用程序的再利用

具备不同的通信规格 (OPC，UPnP) 相互连通的网关，提高了现有应用程序的再利用性。
 

开发工具选项

可用下列的OLE (COM，ActiveX) 支持的开发工具。
●Visual C++  ●C++ Builder  ●Visual Basic  ●Delphi  ●LabVIEW  ●Excel  等
 

创建独自的驱动组件

使用“驱动组件向导”，用户可以创建独自的驱动组件，进行功能扩展。

软件包类一覧

软件包类型 ORiN2 Software Development Kit (Ver. 2.1.58)
Provider Development Runtime + Utilities Set Runtime DENSO Products
目的 组件开发 + 执行环境 执行环境 + 扩展组件 执行环境 执行环境 (仅限DENSO产品)
应用 支持 实行形式 源代码 支持 实行形式 源代码 支持 实行形式 源代码 支持 实行形式 源代码
ORiN引擎 (*1) ✓ ✓   ✓ ✓   ✓ ✓   ✓ ✓  
ORiN组件开发工具 ✓ ✓                    
ORiN驱动组件 (*2)
(数量)		 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓   ✓ ✓   ✓ ✓  
39 200 62 39 200 0 39 200 0 22 43 0
测试和设置工具 ✓ ✓   ✓ ✓   ✓ ✓ (*8)   ✓ ✓ (*8)  
CaoOPC (*3) ✓ ✓   ✓ ✓              
CaoOPCUA (*4) ✓ ✓   ✓ ✓              
CaoSQL (*5) ✓ ✓   ✓ ✓   ✓ ✓   ✓ ✓  
CaoUPnP (*6)   ✓     ✓              
CaoScript (*7)   ✓     ✓              
  1. *1. EXE类型COM组件。它是实现ORiN接口的中间件，是ORiN的核心。它为客户端提供通用功能和ORiN接口。
  2. *2. DLL类型COM组件。它是连接自动化设备和PC的通信接口。它能兼容设备之间的通信规范差异。
  3. *3. ORiN的网关模块，提供OPC (OLE for Process Control) 服务器功能。
  4. *4. ORiN的网关模块，提供OPC UA (OPC Unified Architecture) 服务器功能。如果使用CaoOPCUA，则需要单独准备OPC UA服务器许可证。
  5. *5. 数据管理的中间件，从各种自动化设备收集数据并将收集的数据提供给CaoSQL的客户端应用程序 (例如，操作监视和生产指示软件)。
  6. *6. 用于提供UPnP (Universal Plug and Play) 设备驱动功能的ORiN网关模块。
  7. *7. 简单的程序开发环境。用户可以使用脚本语言 (CaoScript) 开发简单的应用程序。
  8. *8. 只提供CaoConfig和CaoTester。
ORiN是Japan Robot Association的商标或注册商标。
OPC是OPC Foundation在美国和/或其他国家/地区的商标或注册商标。
 

系统要求

OS Windows 11 Pro
Pro for Workstations
Enterprise
Windows 11 IoT Enterprise GAC
Windows 10 Pro
Enterprise
Enterprise LTSC 2021
Enterprise LTSC 2019
Enterprise LTSB 2016
Pro for Workstations
Windows 10 IoT Enterprise GAC / SAC
Enterprise LTSC 2021
Enterprise LTSC 2019
Enterprise LTSB 2016
Windows 8.1 Pro / Enterprise
Windows 7 Professional / Enterprise / Ultimate
Windows Server 2022 Standard / Datacenter / Essentials
Windows Server 2019 Standard / Datacenter / Essentials
Windows Server 2016 Standard / Datacenter / Essentials
Windows Server 2012 R2 Standard / Datacenter / Essentials
CPU 多核处理器2GHz以上
内存 2GB或更多
HDD 超过1GB的可用空间
Windows是Microsoft Corporation在美国和/或其他国家/地区的商标或注册商标。

网关网关

生产厂家 驱动组件名称 对象 ORiN2 SDK
Runtime以上 DENSO Products
阿里巴巴 1 阿里云物联网平台驱动组件 阿里云 ✓  
亚马逊 2 AWS IoT驱动组件 亚马逊物联网网络服务 ✓  
亚马逊 3 AWS S3驱动组件 AWS S3 ✓  
巴鲁夫 4 Balluff IO-Link驱动组件 IO-Link设备 (IO-Link通信) ✓  
倍福 5 TwinCAT3 ADS驱动组件 TwinCAT3 ADS接口 ✓  
电装 6 IoTDS驱动组件 IoT Data Server，IoT Data Share ✓ ✓
发那科 7 FIELD system驱动组件 FIELD system BOX ✓  
富士通 8 COLMINA驱动组件 COLMINA平台 ✓  
谷歌 9 Cloud IoT Core驱动组件 Cloud IoT Core ✓  
谷歌 10 Cloud Pub/Sub驱动组件 Cloud Pub/Sub ✓  
谷歌 11 Cloud Storage驱动组件 Cloud Storage ✓  
IBM 12 Watson物联网平台驱动组件 IBM云物联网平台 ✓  
微软 13 Azure IoT驱动组件 Microsoft Azure IoT Hub ✓  
微软 14 Azure Storage驱动组件 Azure Storage ✓  
Roboticsware 15 IPLink驱动组件 FA-Driver (Ver4.0，5.0)支持的设备 (IPLink连接) ✓ (*1)  
SAP 16 SAP云物联网平台驱动组件 SAP云 ✓  
西门子 17 MindConnect驱动组件 MindSphere ✓  
― 18 b-CAP驱动组件 b-CAP设备 (b-CAP通信) ✓ ✓
― 19 CAP驱动组件 CAP设备 (CAP通信) ✓  
― 20 CoAP驱动组件 CoAP设备 (CoAP通信) ✓  
― 21 CORBA驱动组件 CORBA服务器设备 (CORBA网关) ✓  
― 22 数据库驱动组件 OLE数据库访问 ✓  
― 23 DataImport驱动组件 CSV文件读取 ✓  
― 24 DDE驱动组件 DDE连接 ✓  
― 25 ECHONET Lite驱动组件 ECHONET Lite设备 (ECHONET Lite网关) ✓  
― 26 e-CAP驱动组件 e-CAP设备 (e-CAP通信) ✓  
― 27 FL-net驱动组件 FL-net设备 (FL-net网关) ✓ (*2)  
― 28 FTP驱动组件 FTP服务器 (FTP通信) ✓ ✓
― 29 FTPS驱动组件 FTPS服务器 (FTPS通信) ✓ ✓
― 30 HLA驱动组件 HLA平台 (HLA网关) ✓  
― 31 LocalFile驱动组件 通用文件操作 ✓ ✓
― 31 MESX驱动组件 MESX的网关 ✓  
― 32 Modbus驱动组件 Modbus RTU / ASCII / TCP设备 (Modbus通信) ✓  
― 33 OPC驱动组件 OPC服务器设备 (OPC网关) ✓  
― 34 OPC UA驱动组件 OPC UA服务器设备 (OPC UA网关) ✓  
― 35 OPC UA Multiple驱动组件 OPC UA服务器设备 (Multiple) ✓  
― 36 RAC驱动组件 RAC设备 (RAC通信) ✓  
― 37 RAOP驱动组件 RAOP驱动组件 (ORiN1的网关) ✓  
― 38 rosserial驱动组件 ROS (Robot Operating System) ✓  
― 39 SMTP驱动组件 SMTP邮件服务器 ✓ ✓
― 40 Stream驱动组件 TCP，UDP，RS-232C (通用通信) ✓ ✓

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实用程序实用程序

生产厂家 驱动组件名称 对象 ORiN2 SDK
Runtime以上 DENSO Products
富士通 1 VPS驱动组件 VPS (虚拟产品模拟器) ✓  
Trellix 2 EmbeddedControl驱动组件 Trellix Embedded Control ✓  
― 3 黑板模型驱动组件 黑板模型形式数据共享 ✓  
― 4 CRD驱动组件 CRD文件访问 ✓ ✓
― 5 DataQueue驱动组件 通用数据队列 ✓ ✓
― 6 DataStore驱动组件 通用数据共享 ✓ ✓
― 7 虚拟驱动组件 用于虚拟应用程序开发 ✓ ✓
― 8 虚拟相机驱动组件 用于应用程序开发的虚拟相机 ✓ ✓
― 9 虚拟CNC驱动组件 用于程序开发的虚拟CNC ✓ ✓
― 10 虚拟面板驱动组件 用于程序开发虚拟面板 ✓ ✓
― 11 虚拟PLC驱动组件 用于应用程序开发的虚拟PLC ✓ ✓
― 12 虚拟机器人驱动组件 用于应用程序开发的虚拟机器人 ✓ ✓
― 13 ICMP驱动组件 Ping命令 (ICMP) ✓  
― 14 ISO16100驱动组件 符合ISO16100标准的XML文件 ✓  
― 15 ISO20242驱动组件 ISO20242 ANNEX C兼容的XML文件 ✓  
― 16 JSON驱动组件 JSON文件 ✓ ✓
― 17 Ping驱动组件 Ping命令 (Raw socket) ✓ ✓
― 18 定时器驱动组件 定时器控制服务 ✓ ✓
― 19 VBP驱动组件 VB6驱动组件的网关 ✓ ✓

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I/OI/O

生产厂家 驱动组件名称 对象 ORiN2 SDK
Runtime以上 DENSO Products
康泰克 1 AIO驱动组件 AIO板 ✓  
康泰克 2 CNT驱动组件 CNT板 ✓  
康泰克 3 DIO驱动组件 DIO板 (WDM) ✓  
康泰克 4 DIO98驱动组件 DIO板 (98PC) ✓  
康泰克 5 FIT驱动组件 F&eIT系列 ✓  
康泰克 6 GPIB驱动组件 GPIB板 ✓  
赫优讯 7 CIF驱动组件 CIF板 ✓  
赫优讯 8 CIFX驱动组件 CIFX板 ✓  
Hivertec 9 CTR驱动组件 CTR板 ✓ (*3)  
Interface 10 Interface DeviceNet驱动组件 DeviceNet PCI板 ✓  
创力网络科技 11 XPort驱动组件 XPort (小型网络转换器) ✓  
创力网络科技 12 XPort6驱动组件 XPort6 (小型网络转换器) ✓  
欧姆龙 13 OMRON DeviceNet驱动组件 DeviceNet PCI板 ✓  
派特莱 14 PHC驱动组件 PHC-D08 (接口转换器) ✓  
派特莱 15 PHN驱动组件 PHN (接口转换器) ✓  
松下神视电子 16 S-Link驱动组件 SL-PCI板 (*4) ✓ (*3)  
松下神视电子 17 S-LinkV驱动组件 SL-VPCI板 ✓  
Woodhead 18 SSTCCS驱动组件 CC-Link Slave PCI板 ✓ (*3)  
Woodhead 19 SSTDN3驱动组件 DeviceNet PCI板 ✓ (*3)  

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机器人机器人

生产厂家 驱动组件名称 对象 ORiN2 SDK
Runtime以上 DENSO Products
电装 1 NetwoRC驱动组件 RC7，RC5 ✓ ✓
电装 2 RC8驱动组件 RC8，COBOTTA，VRC ✓ ✓
电装 3 RC9驱动组件 RC9 ✓ ✓
双叶电子工业 4 RSC-U485驱动组件 RSC-U485 ✓  
艾卫艾 5 E-Con驱动组件 E-Con系列 ✓  
艾卫艾 6 PCON驱动组件 定位器类型控制器 ✓ (*2)  
艾卫艾 7 SEL驱动组件 程序类型控制器 ✓ (*2)  
KAWADA ROBOTICS 8 NEXTAGE API驱动组件 NEXTAGE ✓  
KAWADA ROBOTICS 9 NEXTAGE OPEN驱动组件 NEXTAGE OPEN ✓  
川崎重工业 10 KRCC驱动组件 F系列控制器，E系列控制器 ✓  
近藤科学 11 RCB-1驱动组件 RCB-1 ✓  
近藤科学 12 RCB-3驱动组件 RCB-3 ✓  
雅马哈发动机 13 RCX驱动组件 RCX系列 ✓ (*2)  
雅马哈发动机 14 RCX3驱动组件 RCX3系列 ✓  
雅马哈发动机 15 SR1驱动组件 SR1 / DRCX系列 ✓ (*2)  

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机器手机器手

生产厂家 驱动组件名称 对象 ORiN2 SDK
Runtime以上 DENSO Products
小金井 1 EWHA驱动组件 EWHA (电动夹具控制器) ✓  
TAIYO 2 ESC11驱动组件 ESC11 (电动夹具控制器) ✓  
TAIYO 3 ESC11PCI驱动组件 ESC11 (电装机器人控制器的PCI) ✓  

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PLCPLC

生产厂家 驱动组件名称 对象 ORiN2 SDK
Runtime以上 DENSO Products
基恩士 1 KV驱动组件 KV系列 ✓  
基恩士 2 KVCOM驱动组件 KV，KV Nano系列 ✓ (*1)  
三菱电机 3 MELSEC驱动组件 MELSEC数据链接库支持的设备 ✓  
三菱电机 4 MELSEC AnA驱动组件 MELSEC A系列 ✓  
三菱电机 5 MELSEC QnA3C驱动组件 MELSEC Q系列 (串行通讯) ✓  
三菱电机 6 MELSEC QnA3E驱动组件 MELSEC Q系列 (以太网通信) ✓  
三菱电机 7 MxComponent驱动组件 MxComponent支持的设备 ✓ (*1)  
三菱电机 8 MxComponent4驱动组件 MxComponent Version4支持的设备 ✓ (*1)  
三菱电机 9 PCLink驱动组件 FX可编程控制器 ✓  
欧姆龙 10 CJ驱动组件 CJ系列 ✓  
欧姆龙 11 CJ TAG驱动组件 CJ系列 (标签访问) ✓  
欧姆龙 12 NJ驱动组件 NJ系列，NX系列，NX1P系列，NY5 ** - 1系列 (Ver1.14或更高版本) ✓  
欧姆龙 13 Sysmac Studio驱动组件 Sysmac Studio ✓  
罗克韦尔自动化 14 Logix5000驱动组件 ControlLogix，CompactLogix系列 ✓  
芝浦机械 15 TCmini驱动组件 TCminiαTC3-02 ✓  
西门子 16 PLCSIM驱动组件 SIMATIC S7-PLCSIM Advanced ✓ (*2)  
西门子 17 S7NetPlus驱动组件 S7系列 ✓  
― 18 SLMP驱动组件 SLMP兼容设备 ✓  

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NC & MCNC & MC

生产厂家 驱动组件名称 对象 ORiN2 SDK
Runtime以上 DENSO Products
兄弟 1 Protocol2驱动组件 SPEEDIO系列 ✓  
三菱电机 2 MELSERVO驱动组件 MR-J2S-CP ✓  
安川电机 3 Ns300驱动组件 Ns300系列 ✓  
― 4 MTConnect驱动组件 MTConnect设备 ✓  

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视觉视觉

生产厂家 驱动组件名称 对象 ORiN2 SDK
Runtime以上 DENSO Products
Asyril 1 EYE+驱动组件 EYE+控制器 ✓  
Basler 2 Pylon GigE驱动组件 ACE系列 (GigE相机) ✓ ✓
堡盟 3 VeriSens驱动组件 VeriSens系列 (智能相机) ✓  
佳能 4 N10-W02驱动组件 N10-W02 (相机用于COBOTTA) ✓ ✓
佳能 5 RV驱动组件 RV系列 ✓  
佳能 6 WebView Livescope驱动组件 WebView Livescope系列 ✓ ✓
康耐视 7 In-Sight驱动组件 In-Sight系列 ✓  
DALSA 8 Genie驱动组件 Genie (视觉支持区域摄像头) ✓  
IDS 9 uEye驱动组件 uEye SE，LE系列 (USB 2.0相机) ✓ ✓
基恩士 10 CV驱动组件 CV系列 ✓  
基恩士 11 CVX驱动组件 CV-X100系列 ✓  
基恩士 12 V-Works for XG驱动组件 XG-7000 / 8000系列 ✓  
基恩士 13 XGX驱动组件 XG-X2000系列 ✓  
LINX 14 GINGA驱动组件 GINGA板 ✓  
迈创 15 RobCom驱动组件 Matrox设计助理 ✓  
欧姆龙 16 F160驱动组件 F160 ✓  
欧姆龙 17 FZ驱动组件 FZ3，FZ4，FZ5，FH，FZM1，FQ-M，FQ2 ✓  
松下 18 A110驱动组件 A110 (微图像检查器) ✓  
松下 19 PV驱动组件 PV系列 ✓  
理光 20 R-GigE驱动组件 GigE相机 ✓  
夏普 21 IV驱动组件 IV系列 ✓  
西克 22 PLOC2D驱动组件 PLOC2D-654C，PLOC2D-632C，PLOC2D-2000，PLOC2D-631C，PLOC2D-631S ✓ ✓
― 23 DirectShow驱动组件 DirectShow支持的相机 ✓ ✓
― 24 HALCON驱动组件 HALCON (图像处理库) ✓ ✓
― 25 OpenCV驱动组件 DirectShow支持的相机 ✓ (*2) ✓ (*2)
― 26 USB摄像头驱动组件 DirectShow支持的摄像头 (USB摄像头) ✓  

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传感器 (位移计)传感器 (位移计)

生产厂家 驱动组件名称 对象 ORiN2 SDK
Runtime以上 DENSO Products
基恩士 1 GT驱动组件 GT & DL-RS1A ✓  
基恩士 2 GT2DLEP1驱动组件 GT2 & DL-EP1 ✓  
基恩士 3 ILDLEP1驱动组件 IL系列 & DL-EP1 ✓  
基恩士 4 LJ-V7000驱动组件 二维激光位移计 ✓  
基恩士 5 LJ-X8000驱动组件 LJ-X8000 ✓  
基恩士 6 LJ-X8000A驱动组件 LJ-X8000A ✓  
基恩士 7 LK-G3000驱动组件 LK-G3000，LK-G3000P，LK-G3000V，LK-G3000PV ✓  
基恩士 8 LK-G3000LkIF驱动组件 LK-G3000，LK-G3000P，LK-G3000V，LK-G3000PV ✓  
基恩士 9 LK-G5000驱动组件 LK-G5000 ✓  
欧姆龙 10 ZG2驱动组件 ZG2 ✓  
欧姆龙 11 ZS驱动组件 ZS ✓  
欧姆龙 12 ZX驱动组件 ZX ✓  
松下神视电子 13 HL-C2驱动组件 HL-C2 ✓  
松下神视电子 14 HL-D3驱动组件 HL-D3 ✓  
松下神视电子 15 HL-G1驱动组件 HL-G1 ✓  
松下神视电子 16 TRC11驱动组件 TR-C1 (*4) ✓  

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传感器 (其他)传感器 (其他)

生产厂家 驱动组件名称 对象 ORiN2 SDK
Runtime以上 DENSO Products
第一精工 1 ESTORQ驱动组件 ESTORQ，ES-Gripper ✓  
电装 2 AN驱动组件 AN系列 ✓ ✓
电装 3 FD驱动组件 FD2系列 ✓ ✓
电装 4 IC卡驱动组件 PR-450，PR-550，QK12-IC ✓ ✓
电装 5 Q-Platform驱动组件 Q-Platform ✓ ✓
电装 6 扫描仪驱动组件 AT系列，GT系列，QK系列等扫描器类 ✓ ✓
电装 7 SE1-HU-P驱动组件 SE1-HU-P ✓ ✓
电装 8 UR20驱动组件 UR20系列 ✓ ✓
电装 9 UR30驱动组件 UR30系列 ✓ ✓
电装 10 UR40驱动组件 UR40系列 ✓ ✓
北阳电机 11 URG-04LX驱动组件 URG-04LX ✓  
基恩士 12 FSN40NUEP1驱动组件 FS-N40 ✓  
梅特勒-托利多 13 WMF204C驱动组件 WMF204C ✓  
霓达 14 IFS驱动组件 6轴力传感器 ✓  
OJIYAS 15 ad-L8驱动组件 ad-L8 (数字式空气千分尺) ✓  
欧姆龙 16 V600驱动组件 V600 (紧凑型ID控制器) ✓  
新东工业 17 ZYXer驱动组件 ZYXer 低负荷型号，标准型号，中负荷型号，高负荷型号 ✓ ✓
Takasu Giken 18 RLW驱动组件 小型扭矩传感器 ✓ ✓
尤尼帕斯 19 TMF驱动组件 扭矩计，力测量 ✓  
丹因碧克 20 DynPick驱动组件 DynPick系列 (力传感器) ✓  
丹因碧克 21 WDF-6A驱动组件 6轴力传感器 ✓  

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HIDHID

生产厂家 驱动组件名称 对象 ORiN2 SDK
Runtime以上 DENSO Products
电装 1 TPComm驱动组件 示教器 ✓ ✓
SensAble 2 PHANTOM驱动组件 PHANTOM ✓  
― 3 3D鼠标驱动组件 3D鼠标 ✓  
― 4 DirectInput驱动组件 DirectInput支持的设备 ✓ ✓
― 5 操纵杆驱动组件 Windows支持的操纵杆 ✓  

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其他其他

生产厂家 驱动组件名称 对象 ORiN2 SDK
Runtime以上 DENSO Products
晰写速光学 1 PD3驱动组件 PD3系列 (LED灯数字调光电源) ✓  
晰写速光学 2 PDS驱动组件 PDS-10，PDS-30 (用于LED灯的数字调光器电源) ✓  
康泰克 3 SMC驱动组件 SMC板 ✓  
爱普生 4 ESCPOS驱动组件 ESC/POS命令支持的打印机 ✓  
flexfactory 5 anyfeed驱动组件 anyfeed ✓  
KEBA 6 ACF驱动组件 Active Contact Flange ✓  
基恩士 7 LaserMarker驱动组件 激光刻印机 ✓  
Leimac 8 IPPA驱动组件 IPPA系列 (LED照明脉冲控制器) ✓  
奥泰斯工业自动化 9 OPPD驱动组件 OPPD ✓  
松下 10 ANB驱动组件 ANB86001 / 3 (数字调光器电源) ✓  
佐藤 11 SBPL驱动组件 CLNX-J系列 ✓  
Strawberry Linux 12 USBRH驱动组件 USBRH-FG ✓  
东芝Tec 13 TPCL驱动组件 B-EX系列 ✓  

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  1. *1. 必须向设备生产厂家购买追加许可证才能使用
  2. *2. 必须向DENSO WAVE购买追加许可证才能使用
  3. *3. 仅与Windows XP兼容
  4. *4. 停产产品
  5. *5. 如果你想使用这个驱动组件，请在这里联系我们

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