安全
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ロボットは停止します。
※補足説明:
下記2点で保護しています。
1.コントローラ側で最大 300msec の間にデータ送受信がないと、ロボットは停止します。
2.WINCAPSⅢ自体が重くなっても、別プロセスで実行している停止ボタンを押すことでロボットは停止します。 -
違います。規格上、非常停止ボタンという表現はできません。「モータパワーOFF」+「全タスク停止」です。異常時を考え、ティーチングペンダントを近くに置き、いつでも非常停止ボタンを押せる状態にしておいてください。
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はい。できます。 ※安全上から、設備の非常停止ボタンの近くで操作ください。