プログラミング
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利用できません。 ※RC7M用プログラム*.pac、RC8用プログラム*.pcsになります。
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はい。できます。設定領域にて、callプログラムをIncludeにて読出しする必要があります。
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違います。RC7Mでは、電源を切っても設定値が保存されます(コンパイルで初期化)。RC8では、プログラム終了にてローカル変数は不定(無効)化されます。
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はい。できます。Static変数を活用することで電源を切っても値が保持されます。
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ありません。Public変数を利用することで、他タスクでの参照が可能となります。
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違います。RC8ではVBA準拠(ロボット動作コマンドの一部はSLIM準拠)のPacScript言語となります。※RC7MはSLIM準拠のPAC言語です。
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動作コマンドの多くは互換性があります。プログラム記述、条件分岐などはVBA準拠のため、仕様が変わっております。詳しくは、デンソーロボットマニュアルのID「513」をご参照ください。
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ありません。RC8は、RC7Mで用意していたProgramLibraryをコマンド化しています。詳しくは、デンソーロボットマニュアルのID「513」をご参照ください。
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利用できません。RC8は、RC7Mで用意していたProgramLibraryをコマンド化しています。詳しくは、デンソーロボットマニュアルのID「513」をご参照ください。