機種：RC8，バージョン：V1.2.4以降を対象としています。
機種：RC7，バージョン：V2.330以降を対象としています。
機種：RC5，バージョン：V1.998以降を対象としています。

ORiN2 SDK Ver2.0.6より対応しています。詳細はNetwoRCプロバイダマニュアルを参考にしてください。 ※RC5, RC7J, RC7M（1.998以上 2.330未満）では、一部使えない機能があります。

パラメータ設定（通信，オプション），セーフティボードの配線などが必要です。

ロボット言語（PacScript，PAC）のほとんどの動作命令は、ORiN2 SDKのプロバイダとして提供しています。対応状況の詳細は、RC8プロバイダガイド、NetwoRCプロバイダガイドを参照ください。

はい。受けられます。

ロボットコントローラ仕様により、サーボドライバとしてデンソーロボットを動かすようなインターフェースを公開していないため、PCから直接、サーボを制御することはできません。

はい。変更可能です。「ExtSpeed」を使用します。

ロボットコントローラ側のロボット動作が絡むプログラムは、複数起動できません。プログラムでロボットの制御権（アームセマフォ）が取得されると、そのプログラムから制御権を解放しない限り、他のロボット動作が絡むプログラムは実行できません。　※この制限はPC制御に限らず、ロボットを安全に扱う上での規約事項となっております。

PythonがWindows上で動作し、COMを呼び出せる環境であれば、ORiN2 SDKをインストールするだけでプログラム制御を行えます。

LabVIEWのWindows版開発パッケージであれば対応できます。LabVIEWがWindows上で動作し、COMを呼び出せる環境であれば、ORiN2 SDKをインストールするだけでプログラム制御を行えます。

ロボット自身の制御はロボットコントローラが担っており、安全回路はPCに関係なく確実に動作するため、十分な安全レベルが確保できます。

「PCとロボットコントローラのOSが２つある」といった概念なので、PCがフリーズしてもティーチングペンダントで操作ができます。（PCフリーズ時にロボットが停止することはありません。）

アプリケーションを動しているのはPCですが、結果応答を送信しているのでロボットコントローラのCPUにも負荷がかかっています。

現在の標準的なPCで1msで取得できます。ただしロボットコントローラ（RC8，RC7M）とはベストエフォート型の通信なのでバラツキがあります。

カメラから取得した移動座標値を、ロボットへ指示（PC制御）した場合の遅延は、ベストエフォートで2～10（msec）と推測されます。 ※PCとロボットコントローラの接続がイーサネット（クロス接続）で、一般的なPCスペックがある事を条件とします。またこの数値は、実験から得られた数値ではなく理論値となります。

はい。対応しています。ロボットコントローラに接続するプロバイダ内で制御を行っています。

LANカード増設が適切と考えます。「ロボット制御用PC」と「ロボットコントローラ」とはクロスで接続し、増設したボードで「オフィス用PC」に接続すれば、ロボットとのアクセスに余計な負荷がかからないと思われます。

はい。可能です。

安全に関するANSI規格(単一位置制御)に対応するためこのような仕様になっております。ただし、WINCAPSⅢもORiNアプリも同じPC上で起動させるならば、回避することができます。