RC8 Ver1.6.*までは、FZ5, FHに正式対応しておりません。RC8をバージョンアップしていただくか、接続オプションを下記のように変更してください。
Conn=eth:IPアドレス:0
(例)caoCtrl = cao.AddController("FH","","","conn=eth:192.168.0.2:0")