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实现高难度工作自动化的综合控制

COBOTTA PRO适配以机器人控制器“RC9”为基础的“CRC9”。与RC9一样，可以实现设备综合控制，及综合开发环境。另外，结合我们提供的3D视觉系统、通用AI软件，可帮助实现比以往更高难度的人工工作的自动化。


适配最适合单元化生产系统的机器人控制器“CRC9”

以往人机协作机器人多用于置换人工工作，无法进行高难度工作。　
利用COBOTTA PRO的专用机器人控制器“CRC9”可以实现设备综合控制。组装或检查等高难度工作应用也能实现。另外，该设备还能以节省空间的方式引进，不必大幅改造现有产线。

  • 标准

  • 防溅

CRC9系统构成

设备综合控制时的系统构成事例

开放的开发环境

COBOTTA PRO适配的机器人控制器“CRC9”的特长是能够提供开放的开发环境。以往用户只能在机器人厂家提供的开发环境范围内安装功能，例如无法对实时层安装功能。与之相对，CRC9不仅能让厂家，还能让用户与系统集成商都在同样的环境下开发，扩大可以自动化应用的范围。
 

详细浏览RC9的特长

适用于高难度工作的各项技术、产品

测力传感器内置于机械臂

将检测力的测力传感器内置于机械臂，实现机械手周边的紧凑化。与配备了力传感器的柔顺控制功能结合使用，可进行力的控制。

带力量传感器 力量限制功能

2D、3D物体识别

可提供高性能3D视觉“Mech-Eye”系列、专为取放优化的2D视觉软件“EVP2（Easy Vision Picking 2）”。Mech-Eye系列是在按传统规则识别的基础上，运用了Deep Learning的识别，能更为准确地识别物体。

Mech-Eye系列
EVP2

 

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