下面将介绍能充分发挥COBOTTA PRO作用的各种选项品。
装在COBOTTA PRO机体上的外壳。安装高灵敏度的软壳,可提升协作运行时的速度,达到更高的生产效率。
即便全部安装,与通用性的软壳相比,也是非常纤细。有着柔软硅胶部分与高灵敏度内置传感器的双重结构。一旦检测到冲撞,内置传感器就会高速做出反应,紧急停止机器人。利用软壳吸收冲击,可减少对人的冲击力。硅胶部分设计为凸起,在实现高灵敏度的同时,提升缓冲性能。带来的是可通过装备软壳,提升协作运行时的速度。当然,COBOTTA PRO即便没有软壳,也可以作为协作机器人使用。
有两种不同尺寸的末端执行器用壳。请根据末端执行器的形状选择使用。只要有一处锐利部位,RLO功能就会生效,但锐利部位较多时,可装上末端执行器用壳,以可避免高压力带来的冲撞。由于搭载了接触式传感器,所以能监测冲撞,停止机器人。
可进行0.1mm单位示教。为示教提供支援,哪怕是精密工序也只需直接示教就能示教最终定位。
让机械臂以指定的单位移动,可进行0.1mm单位的精密示教。因为仅靠直接示教就可以进行微调,所以哪怕是嵌合或插入等细致的工作,也能凭直觉进行示教。
利用基本功能、机械臂按钮、选项功能,无需进行教导器和机械臂操作,就能进行精密位置的示教。另外,和简易模块化编程一起使用,手无需离开机械臂,就能做出从取出工件到再放入等一连串动作的程序。为在短时间内,连贯、直观且简单地自动化工序提供支援。
对事先用3点示教设置好的平面自动垂直移动。让斜面的垂直方向设置更简单,有助于减少插入零件或组装工作的示教工时,和缩短时间。
使用模块的易用编程系统。不仅能自动化单纯的工序,就连稍微复杂的工序,机器人新手也能凭视觉和直觉编程。
使用模块的易用编程系统。可以像拼图一样编程。无需学习语言的编程规则,还可以避免文本输入错误造成的编程错误。也可在属性画面设置详细值,处理复杂的工序。
只需连接现成的模块就能简单操作。这套系统不会连接理论上不会调用的模块,能预防语法错误。有助于修正错误或减少花在微调上的工时。
原创图标的设计能让人在视觉上更容易判别各项动作,缩短学习时间。新手也可以在短时间内编程。※图为例子。
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