直感的に短時間で教示できるダイレクトティーチングの良さを活かすため、基本的な機能はもちろん、使いやすさを追求しCOBOTTA PRO専用の新たなティーチング・プログラミングシステムを開発しました。充実の各種機能を活用することで、従来のダイレクトティーチングでは難しかった微調整まで行うことが可能です。精密な教示を短い時間で実現できるティーチングシステムと、単純な工程の自動化に限らず、少し複雑な工程をロボット初心者が自動化できる扱いやすいプログラミングシステムで、簡単自動化を支援します。
姿勢を固定した状態での移動や、重い・軽いなどの操作感の変更など、ダイレクトティーチング時に役立つ基本機能を豊富にご用意しました。用途に応じて機能を組み合わせることで、従来はティーチングペンダントやパソコンから教示せざるをえなかった細かな位置合わせ作業でも、正確な位置・姿勢を短時間で作ることを可能にします。
汎用ボタンの機能をユーザの使いやすい配置にカスタマイズが可能。ハンドを開閉や、事前に設定されたお好みの操作感をロボットの手元だけで簡単に切り替えることができ、短時間でのティーチングをサポートします。
指定した単位でアームを移動でき、0.1mm単位の精密なティーチングが可能です。ダイレクトティーチングのみで微調整まで行うことができるため、篏合や差込などの繊細な作業でも感覚的にティーチングできます。
基本機能・アームボタン・オプション機能を活用することで、ティーチングペンダントとアーム操作を行き来することなく精密な位置までティーチング可能になります。また、イージーブロックプログラミングと併用することで、アームから手を離すことなくワーク取り出しから再投入までなどの一連のプログラムを作成できます。連続性を失うことなく、直感的、簡単に短時間での工程自動化をサポートします。
3点教示で事前に設定した平面に対する垂直方向に自動で移動します。斜面の垂直方向の設定が簡単になり、部品挿入や組立作業のティーチング工数低減と時間短縮に貢献します。
ブロックを使った扱いやすいプログラミングシステム。パズル感覚でプログラミングが可能です。言語によるプログラミング作法を覚える必要がなく、テキストの打ち間違えによるプログラミングミスも防ぎます。プロパティ画面で詳細値の設定も可能で、複雑な工程にも対応します。
あらかじめ用意されたブロックをつなげるだけの簡単操作。理論上動作しないブロックはつなげられないシステムのため、文法エラーを未然に防ぎます。エラー修正や微調整にかかる工数削減に貢献します。
各動作を視覚的に判別しやすく表したオリジナルアイコンで、習得までの時間を短縮。初心者でも短時間でプログラミングが可能です。
※図は一例です。
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