当社は2種類の協働ロボットを用意しています。
COBOTTA PROは、人とロボットが協働して生産性を高め続けることを追求しました。最大リーチ1,463mm、最大TCP速度は2,500mm/sで稼働します。 COBOTTAは、どこでも、いますぐ、かんたんに。みんなと一緒に働くロボットです。本体重量4kgと軽量で、手軽に導入可能です。
ともに、工場に限らず教育や研究機関でも稼働します。用途に合わせてお選びください。
最大TCP*速度は2,500mm/sと、協働ロボットトップクラス。高速運転時は垂直多関節ロボットさながらの速度で稼働します。軽量でスリムなアームの各軸に、独自開発の高剛性トルクセンサを搭載することで加速度を向上。配管・配線は機内先端まで通すことで高ユーザビリティを実現しました。
*Tool Center Pointの略。エンドエフェクターが対象物に触れる点の中心のこと。
高い安全性を保ちつつ高速稼働し、より生産性を高めることにこだわって開発したCOBOTTA PRO。アームの設計、基本機能の充実に加え、新たな機能「シーン機能」も開発しました。また、安全性を高めるオプション製品をご活用いただくことで、協働運転時の速度を向上させ、生産性を高めます。
直感的に短時間で教示できるダイレクトティーチングの良さを活かすため、基本的な機能はもちろん、使いやすさを追求しCOBOTTA PRO専用の新たなティーチング・プログラミングシステムを開発しました。充実の各種機能を活用することで、従来のダイレクトティーチングでは難しかった微調整まで行うことが可能です。
COBOTTA PROはロボットコントローラ「RC9」をベースとした「CRC9」に対応。RC9と同様に、設備統合制御、および統合開発環境を実現します。また、私たちが提供している3Dビジョンや汎用AIソフトウェアを組み合わせることで、従来よりも高難度だった人手作業の自動化に貢献します。
人と協働する存在として、その基本に求めたこと。それは「人へのやさしさ」です。鋭利な部分をつくらず、ユニークなアーム構造に加え、指を挟み込まないよう可動範囲も配慮。さらに、速度とトルクを監視する6つのセンサも内蔵し、機能的にも安全です。
コントローラを内蔵しながらも、気軽に持ち運べる約4kg。COBOTTAは、小型・軽量なため、使いたいとき、使いたい場所で、すぐに作業を始められます。手が足りないときはもちろん、アイデアをすぐに実現したいとき、その小さな体が、とても大きな魅力です。
COBOTTAとの作業に、専門的な知識は必要ありません。アーム部を直接動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング機能」をはじめ、直感的に使えるGUIや、カメラを用いたティーチング機能にも対応。これまでロボットになじみがなかった方でもすぐに使えます。
COBOTTAは、内蔵コントローラを開放し、制御用APIを公開しているため、クリエーターが自由な開発環境でオリジナルのアプリケーションを開発できます（※OSS版）。JavaやRubyなど様々な開発言語に対応し、接続可能なデバイスも多種多様。プロの要望にも十分に応える拡張性の高さを備えています。
| 機種名 | COBOTTA PRO 900 | COBOTTA PRO 1300 | COBOTTA |
| 軸数 | 6軸 | 6軸（アーム部） ＋1軸（電動グリッパ部）*¹ |
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| ブレーキ | 全軸ブレーキ付 | 第1軸～第5軸ブレーキ付 | |
| アーム長 （第1アーム＋第2アーム） |
900mm | 1300mm | 342.5mm |
| 定格可搬質量 （最大可搬質量） |
6kg | 12kg | 0.5kg （手首下向き時±10度以内の場合は0.7kg）*² |
| 最大許容慣性モーメント | 第4軸:0.8kgm² 第5軸:0.45kgm² 第6軸:0.1kgm² |
第4軸:1.45kgm² 第5軸:0.9gm² 第6軸:0.35kgm² |
第4軸:0.0065kgm² 第5軸:0.0047kgm² 第6軸:0.0012kgm² |
| 位置繰返し精度*³ | ±0.03mm | ±0.04mm | ±0.05mm |
| 保護等級 | IP54（防塵防滴タイブ） | COBOTTA本体：IP30 ACアダプタ、ACケーブル：IP20 |
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| クリーン度 （ISO14644-1） |
クラス5（クリーンタイプ） | - | |
| 環境条件（動作時） | 周囲温度：0～50℃ 相対湿度：20～90％（結露不可） 振動：4.9m/s²（0.5G）以下 |
周囲温度：0～40℃ 相対湿度：20～80％（結露不可） |
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| 本体質量 | 約29kg | 約41kg | 約4kg |
| 安全仕様 | ISO 10218-1:2011, ISO 13849-1:2015, ISO/TS 15066:2016, IEC 60204-1:2016/A1:2021 EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-4:2007/A1:2011 EN 61000-6-7:2015 |
標準版：ISO 10218-1:2011, ISO/TS 15066:2016, ISO 13849-1:2015 PL d, Cat. 3 OSS版：ISO 13849-1:2015 PL d, Cat. 3 |
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| 騒音 (等価騒音レベル[A特性]) |
65dB以下 | 55dB以下 （定格負荷、工場出荷時の最高速度で測定） |
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| 汚損度 （IEC 60664-1） |
3 | 2*⁴ | |
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