직감적으로 단시간에 교시할 수 있는 다이렉트 티칭의 장점을 살리기 위해 기본적인 기능은 물론 사용 편의성을 추구하여 COBOTTA PRO 전용의 새로운 티칭ㆍ프로그래밍 시스템을 개발했습니다. 충실한 각종 기능을 활용하면 기존 다이렉트 티칭으로는 어려웠던 미세 조정까지 할 수 있습니다. 정밀한 교시를 짧은 시간에 실현할 수 있는 티칭 시스템과 단순한 공정 자동화에 국한되지 않고 조금 복잡한 공정을 로봇 초보자가 자동화할 수 있는 다루기 쉬운 프로그래밍 시스템으로 간단 자동화를 지원합니다.
자세를 고정한 상태에서의 이동이나 무겁다ㆍ가볍다 등의 조작감 변경 등 다이렉트 티칭 시에 도움이 되는 기본 기능을 풍부하게 준비했습니다. 용도에 따라 기능을 조합하여 기존에는 티칭 펜던트나 PC에서 교시해야 했던 세세한 위치 맞춤 작업에서도 정확한 위치ㆍ자세를 단시간에 만드는 것을 가능하게 합니다.
범용 버튼의 기능을 사용자가 사용하기 쉬운 배치로 커스터마이즈가 가능. 핸드를 개폐하거나 사전에 설정된 원하는 조작감을 로봇의 손만으로 간단하게 전환할 수 있어 단시간에 티칭을 지원합니다.
지정한 단위로 암을 이동할 수 있으며, 0.1mm 단위의 정밀한 티칭을 할 수 있습니다. 다이렉트 티칭만으로 미세 조정까지 할 수 있으므로 감합이나 삽입 등의 섬세한 작업에서도 감각적으로 티칭할 수 있습니다.
기본 기능ㆍ암 버튼ㆍ옵션 기능을 활용하여 티칭 펜던트와 암 조작을 넘나들지 않고 정밀한 위치까지 티칭할 수 있습니다. 또한 이지 블록 프로그래밍과 병용하면 암에서 손을 떼지 않고 워크 꺼내기부터 재투입까지 등 일련의 프로그램을 작성할 수 있습니다. 연속성을 잃지 않고 직감적으로 간단하게 단시간에 공정 자동화를 지원합니다.
3점 교시로 사전에 설정한 평면에 대한 수직 방향으로 자동 이동합니다. 경사면의 수직 방향 설정이 간단해져 부품 삽입이나 조립 작업의 티칭 공수 저감과 시간 단축에 공헌합니다.
블록을 사용한 다루기 쉬운 프로그래밍 시스템. 퍼즐을 하는 느낌으로 프로그래밍할 수 있습니다. 언어를 통한 프로그래밍 작법을 익힐 필요가 없으며, 타이핑 오타로 인한 프로그래밍 실수도 방지합니다. 속성 화면에서 상세값도 설정할 수 있으며, 복잡한 공정에도 대응합니다.
미리 준비된 블록을 연결하기만 하면 되는 간단한 조작. 이론상 동작하지 않는 블록은 연결할 수 없는 시스템이므로 문법 에러를 미연에 방지합니다. 에러 수정이나 미세 조정에 드는 공수 삭감에 공헌합니다.
각 동작을 시각적으로 판별하기 쉽게 나타낸 오리지널 아이콘으로 습득까지의 시간을 단축. 초보자도 단시간에 프로그래밍할 수 있습니다.
※그림은 일례입니다.
도입을 검토하는 분께
덴소 로봇 구입자를 대상으로 덴소 로봇 회원 사이트에서 기술 정보를 중심으로 한 다양한 서비스를 제공하고 있습니다. (영어표기)
