• 특징
  • 사양
  • 외형 사이즈
  • 표준 구성품
  • 옵션

몸체가 콤팩트해 설비 작업이 간편

설비 면적은 「150mm×150mm」로 콤팩트.또한 업계 최고의 동작 범위와 암 내부로 배선·배관을 내장해 총체적인 설비 조립성 을 추구.

업계 최고 수준의 고속·고정밀도

하이파워 AC 서보모터 채택과 제어면의 향상으로 업계 최고 수준의 고속·고정밀도 실현.
* 1.주변 온도 일정시의 정밀도.

툴용 에어배관(4회로)과 전기배선(19라인) 기본장착

 

다양한 종류로 클린 타입도 라인업

악조건 속에서도 사용 가능한 「방직방적 타입」과 클린룸 내의 자동화에 최적인 「클린 타입」,더욱이 작은 공간에서 설비 제작에 도움이 되는 「천정형 타입」을 구비
* = Z* = 2:200mm、* = 3:320mm

  표준

방진방적

[IP65상당]

클린(*1)

[클래스10(0.1μm)]
UL (*2)
최대 동작 영역 바닥 설치형 천장 설치 유형 바닥 설치형 천장 설치 유형 바닥 설치형 천장 설치 유형
350mm HS-4535 * G - HS-4535 * GW - HS-4535 * GP HS-4535 * G-UL
450mm HS-4545 * G HSS-4545 * G HS-4545 * GW HSS-4545 * GW HS-4545 * GP HS-4545 * G-UL
550mm HS-4555 * G HSS-4555 * G HS-4555 * GW HSS-4555 * GW HS-4555 * GP HS-4555 * G-UL
  1. 1.공작물, 핸드의 종류 및 동작 상황에 따라 충돌을 검출하지 못할 수도 있습니다.
  2. 2.클린 타입의 경우에는 거치형만 사용 가능합니다.  
  3. 3.UL 사양은 바닥형만입니다.

형식명 표기법

표준 타입

항목 표준
본체 형식 HS-4535* HS-4545* HS-4555*
축수 4
암 전장
(제1암 + 제2암)
350mm(125+225) 450mm(225+225) 550mm(325+225)
동작각도 및 스트로크 J1(제1축) ±155°
J2(제2축) ±145°
Z(제3축)(*) *=2:200mm, *=3:320mm
T(제4축) ±360°
축 조합 J1(제1축)+J2(제2축)+Z(제3축)+T(제4축)
최대 가반질량 5kg
합성 최대속도(툴 장착면 중심) 암 선단 7,200mm/s 6,300mm/s 7,100mm/s
Z 및 T Z(제3축):2,000mm/s T(제4축):2,400°/s
표준 사이클 타임(*1) 약0.3대(sec)
위치반복 정밀도
(툴 장착면 중심)(*2)
J1+J2 ±0.015mm ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
최대압 입력(하방향、1초간 이하) 98N
최대 허용 관성 모멘트
(이너셔)
0.1kgm2
위치검출 방식 Absolute 인코더
구동모터, 브레이크 모든 축 AC 서보 모터/Z축、T축:브레이크 부착
브레이크 해제 조작 1. 다이렉트 모드 시에만 브레이크 해제 스위치를 ON으로 하여 브레이크 해제
2. TP、MP 조작에 의한 브레이크 해제
사용자용 에어배관 4계통(Φ4×2、Φ6×2)
사용자용 신호선 19심
(근접센서 등의 신호선)
에어원 상용 압력 0.5×10Pa~3.5×10Pa
허용 최대압력 5.9×105Pa
공기전파소음
(A 가중 등가 지속 음압 레벨)
80dB이하
질 량 약25kg (약55lb)
  1. *1.부하 2kg 일 때, 로봇으로 높이 25mm까지 물건을 들어올려서 300mm 떨어진 2 지점 간을 왕복시키는데 필요한 시간입니다.
  2. *2.위치반복 정밀도는 주위온도 일정 시의 정도입니다.

표준 타입/UL

항목 표준
본체 형식 HS-4535*-UL HS-4545*-UL HS-4555*-UL
축수 4
암 전장
(제1암 + 제2암)
350mm(125+225) 450mm(225+225) 550mm(325+225)
동작각도 및 스트로크 J1(제1축) ±155°
J2(제2축) ±145°
Z(제3축)(*) *=2:200mm, *=3:320mm
T(제4축) ±360°
축 조합 J1(제1축)+J2(제2축)+Z(제3축)+T(제4축)
최대 가반질량 5kg
합성 최대속도(툴 장착면 중심) 암 선단 7,200mm/s 6,300mm/s 7,100mm/s
Z 및 T Z(제3축):2,000mm/s T(제4축):2,400°/s
표준 사이클 타임(*1) 약0.3대(sec)
위치반복 정밀도
(툴 장착면 중심)(*2)
J1+J2 ±0.015mm ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
최대압 입력(하방향、1초간 이하) 98N
최대 허용 관성 모멘트(이너셔) 0.1kgm2
위치검출 방식 Absolute 인코더
구동모터, 브레이크 모든 축 AC 서보 모터/Z축、T축:브레이크 부착
브레이크 해제 조작 1. 다이렉트 모드 시에만 브레이크 해제 스위치를 ON으로 하여 브레이크 해제
2. TP、MP 조작에 의한 브레이크 해제
사용자용 에어배관 4계통(Φ4×2、Φ6×2)
사용자용 신호선 19심
(근접센서 등의 신호선)
에어원 상용 압력 0.5×10Pa~3.5×10Pa
허용 최대압력 5.9×105Pa
공기전파소음
(A 가중 등가 지속 음압 레벨)
80dB이하
질 량 약25kg (약55lb)
  1. *1.부하 2kg 일 때, 로봇으로 높이 25mm까지 물건을 들어올려서 300mm 떨어진 2 지점 간을 왕복시키는데 필요한 시간입니다.
  2. *2.위치반복 정밀도는 주위온도 일정 시의 정도입니다.

표준 타입/천장 설치 타입

항목 표준 타입/천장 설치 타입
본체 형식 HSS-4545* HSS-4555*
축수 4
암 전장
(제1암 + 제2암)
450mm(225+225) 550mm(325+225)
동작각도 및 스트로크 J1(제1축) ±152° ±155°
J2(제2축) ±141° ±145°
Z(제3축)(*) *=2:200mm, *=3:320mm
T(제4축) ±360°
축 조합 J1(제1축)+J2(제2축)+Z(제3축)+T(제4축)
최대 가반질량 5kg
합성 최대속도(툴 장착면 중심) 암 선단 6,300mm/s 7,100mm/s
Z 및 T Z(제3축):2,000mm / s T(제4축):2,400°/s
표준 사이클 타임(*1) 약0.3대(sec)
위치반복 정밀도
(툴 장착면 중심)(*2)
J1+J2 ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
최대압 입력(하방향、1초간 이하) 98N
최대 허용 관성 모멘트(이너셔) 0.1kgm2
위치검출 방식 Absolute 인코더
구동모터, 브레이크 모든 축 AC 서보 모터/Z축、T축:브레이크 부착
브레이크 해제 조작 1. 다이렉트 모드 시에만 브레이크 해제 스위치를 ON으로 하여 브레이크 해제
2. TP、 조작에 의한 브레이크 해제
사용자용 에어배관 4계통(Φ4×2、Φ6×2)
사용자용 신호선 19심
(근접센서 등의 신호선)
에어원 상용 압력 0.5×10Pa~3.5×10Pa
허용 최대압력 5.9×105Pa
공기전파소음
(A 가중 등가 지속 음압 레벨)
80dB이하
질 량 약25kg (약55lb)
  1. 1.부하 2kg 일 때, 로봇으로 높이 25mm까지 물건을 들어올려서 300mm 떨어진 2 지점 간을 왕복시키는데 필요한 시간입니다.
  2. 2.위치반복 정밀도는 주위온도 일정 시의 정도입니다.

방진방적 타입

항목 방진방적 타입
본체 형식 HS-4535*-W HS-4545*-W HS-4555*-W
축수 4
암 전장
(제1암 + 제2암)
350mm(125+225) 450mm(225+225) 550mm(325+225)
동작각도 및 스트로크 J1(제1축) ±155°
J2(제2축) ±145°
Z(제3축)(*) *=2:200mm, *=3:320mm
T(제4축) ±360°
축 조합 J1(제1축)+J2(제2축)+Z(제3축)+T(제4축)
최대 가반질량 5kg
합성 최대속도(툴 장착면 중심) 암 선단 7,200mm/s 6,300mm/s 7,100mm/s
Z 및 T Z(제3축):2,000mm  /  s T(제4축):2,400°/s
표준 사이클 타임(*1) 약0.3대(sec)
위치반복 정밀도
(툴 장착면 중심)(*2)
J1+J2 ±0.015mm ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
최대압 입력(하방향、1초간 이하) 98N
최대 허용 관성 모멘트(이너셔) 0.1kgm2
위치검출 방식 Absolute 인코더
구동모터, 브레이크 모든 축 AC 서보 모터/Z축、T축:브레이크 부착
브레이크 해제 조작 1. 다이렉트 모드 시에만 브레이크 해제 스위치를 ON으로 하여 브레이크 해제
2. TP、MP 조작에 의한 브레이크 해제
사용자용 에어배관 4계통(Φ4×2、Φ6×2)
사용자용 신호선 19심
(근접센서 등의 신호선)
에어원 상용 압력 0.5×10Pa~3.5×10Pa
허용 최대압력 5.9×105Pa
공기전파소음
(A 가중 등가 지속 음압 레벨)
80dB이하
보호등급 방진방적 타입:IP65(옵션)
질 량 약25kg (약55lb)
  1. 1.부하 2kg 일 때, 로봇으로 높이 25mm까지 물건을 들어올려서 300mm 떨어진 2 지점 간을 왕복시키는데 필요한 시간입니다.
  2. 2.위치반복 정밀도는 주위온도 일정 시의 정도입니다.

방진방적 타입/천장 설치 타입

항목 방진방적 타입/천장 설치 타입
본체 형식 HSS-4545*-W HSS-4555*-W
축수 4
암 전장
(제1암 + 제2암)
450mm(225+225) 550mm(325+225)
동작각도 및 스트로크 J1(제1축) ±152° ±155°
J2(제2축) ±141° ±145°
Z(제3축)(*) *=2:200mm, *=3:320mm
T(제4축) ±360°
축 조합 J1(제1축)+J2(제2축)+Z(제3축)+T(제4축)
최대 가반질량 5kg
합성 최대속도(툴 장착면 중심) 암 선단 6,300mm/s 7,100mm/s
Z 및 T Z(제3축):2,000mm  /  s T(제4축):2,400°/s
표준 사이클 타임(*1) 약0.3대(sec)
위치반복 정밀도
(툴 장착면 중심)(*2)
J1+J2 ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
최대압 입력(하방향、1초간 이하) 98N
최대 허용 관성 모멘트(이너셔) 0.1kgm2
위치검출 방식 Absolute 인코더
구동모터, 브레이크 모든 축 AC 서보 모터/Z축、T축:브레이크 부착
브레이크 해제 조작 1. 다이렉트 모드 시에만 브레이크 해제 스위치를 ON으로 하여 브레이크 해제
2. TP、MP 조작에 의한 브레이크 해제
사용자용 에어배관 4계통(Φ4×2、Φ6×2)
사용자용 신호선 19심
(근접센서 등의 신호선)
에어원 상용 압력 0.5×10Pa~3.5×10Pa
허용 최대압력 5.9×105Pa
공기전파소음
(A 가중 등가 지속 음압 레벨)
80dB이하
보호등급 방진방적 타입:IP65(옵션)
질 량 약25kg (약55lb)
  1. *1.부하 2kg 일 때, 로봇으로 높이 25mm까지 물건을 들어올려서 300mm 떨어진 2 지점 간을 왕복시키는데 필요한 시간입니다.
  2. *2.위치반복 정밀도는 주위온도 일정 시의 정도입니다.

클린 타입

항목 클린 타입
본체 형식 HS-4535*-P10 HS-4545*-P10 HS-4555*-P10
축수 4
암 전장
(제1암 + 제2암)
350mm(125+225) 450mm(225+225) 550mm(325+225)
동작각도 및 스트로크 J1(제1축) ±155°
J2(제2축) ±145°
Z(제3축)(*) *=2:200mm, *=3:320mm
T(제4축) ±360°
축 조합 J1(제1축)+J2(제2축)+Z(제3축)+T(제4축)
최대 가반질량 5kg
합성 최대속도(툴 장착면 중심) 암 선단 7,200mm/s 6,300mm/s 7,100mm/s
Z 및 T Z(제3축):2,000mm  /  s T(제4축):2,400°/s
표준 사이클 타임(*1) 약0.3대(sec)
위치반복 정밀도
(툴 장착면 중심)(*2)
J1+J2 ±0.015mm ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
최대압 입력(하방향、1초간 이하) 98N
최대 허용 관성 모멘트(이너셔) 0.1kgm2
위치검출 방식 Absolute 인코더
구동모터, 브레이크 모든 축 AC 서보 모터/Z축、T축:브레이크 부착
브레이크 해제 조작 1. 다이렉트 모드 시에만 브레이크 해제 스위치를 ON으로 하여 브레이크 해제
2. TP、MP 조작에 의한 브레이크 해제
사용자용 에어배관 4계통(Φ4×2、Φ6×2)
사용자용 신호선 19심
(근접센서 등의 신호선)
에어원 상용 압력 0.5×10Pa~3.5×10Pa
허용 최대압력 5.9×105Pa
공기전파소음
(A 가중 등가 지속 음압 레벨)
80dB이하
클린도(FED-SID-209D) 클래10
질 량 약25kg (약55lb)
  1. *1.부하 2kg 일 때, 로봇으로 높이 25mm까지 물건을 들어올려서 300mm 떨어진 2 지점 간을 왕복시키는데 필요한 시간입니다.
  2. *2.위치반복 정밀도는 주위온도 일정 시의 정도입니다.
  표준 타입 표준 타입/UL 표준 타입/천장 설치 타입 방진방적 타입 방진방적 타입/천장 설치 타입 클린 타입
HS-4535* 다운로드 다운로드 - 다운로드 - 다운로드
HS-4545* 다운로드 다운로드 다운로드 다운로드 다운로드 다운로드
HS-4555* 다운로드 다운로드 다운로드 다운로드 다운로드 다운로드

RC8

분류 품명 수량
로봇&부속품 로봇 본체 1대
본체간 케이블(옵션) 1개
방향지시 라벨 1장
핸드제어신호용 커넥터 세트(CN20, CN21용) 1세트
위치결정 핀(암나사 부착 위치결정 핀・다이어 핀) 1세트
컨트롤러&부속품 로봇 컨트롤러 1대
전원 케이블(5m) 1개
펜던트 없이 사용하는 더미커넥터(UL 사양은 제외) 1개
케이블 클램프 1개
소프트웨어 등 WINCAPSⅢ Trial 인스톨 디스크 1장
취급 설명서(매뉴얼 팩 디스크) 1세트
경고 라벨 1장
분 류 품 명
I/O 케이블 표준 I/O 케이블 세트 Mini I/O 케이블(8m)과
HAND I/O 케이블(8m)의 세트
Mini I/O 케이블(15 m)과
HAND I/O 케이블(15 m)의 세트
Mini I/O 케이블(68핀) 8 m
15 m
HAND I/O 케이블(20핀) 8 m
15 m
패러렐 I/O용 케이블(96핀) 8 m
15m
조작용 기기 다기능 티칭 펜던트 케이블 길이:4 m
케이블 길이:8 m
케이블 길이:12 m
미니 펜던트 키트
(WINCAPSIII Light를 포함)
케이블 길이:4 m 일본어 표기
영어 표기
케이블 길이:8 m 일본어 표기
영어 표기
케이블 길이:12 m 일본어 표기
영어 표기
펜던트 연장 케이블 4 m TP, MP용
8 m TP, MP용
VS용 외장 배터리 유닛 케이블 4 m
케이블 8 m
케이블 12 m
브레이크 해제 유닛 케이블 4 m
케이블 8 m
케이블 12 m
에어퍼지 유닛 내악환경 타입만
세컨드 암 커버-R(탭 구멍 있음)
VS-050 / 060용
표준 타입(IP40)만
세컨드 암 커버-R(탭 구멍 있음)
VS-068 / 087용
표준 타입(IP40)만
J2 메카엔드용 스토퍼 볼트 M8 VS-050 / 060 제2축용
J3 메카엔드용 스토퍼 볼트 M5 VS-050 / 060 제3축용
J2 / J3 메카엔드용 스토퍼 볼트 M10 VS-068 / 087 제2축, 제3축용
HM용 플랜지 키트 20kg가반용
10kg가반용
HS용 플랜지 키트 5kg가반용
XR용 밸브 Assy 4연 매니폴드 밸브 단품 출하(보급품)
로봇 장착 출하
핸드 제어용 케이블 키트 -
핸드 제어용 케이블 2m
품 명 / 사 양
VM/VP/HM/HS/XR시리즈
이외 표준 케이블  
(표준 사양 로봇에서 사용)
스트레이트 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
앵글 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VM/VP/HM/HS/XR시리즈
방적 케이블
(방진・방적 사양, 클린 사양 로봇에서 사용)
스트레이트 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
앵글 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087용 케이블
스트레이트 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
앵글 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
분 류  품 명
RC8 시리즈용 증설 보드 패러렐 I/O 보드
(PCI 보드)
NPN 타입 I/O 컨트롤러에 장착 출하
(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)
(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)
(라이센스 없음)
라이센스증만
PNP 타입 I/O 컨트롤러에 장착 출하
(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)
(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)
(라이센스 없음)
라이센스증만
DeviceNet 슬레이브 보드
(PCI Express 보드)
자국 컨트롤러에 장착 출하
(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)
(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)
(라이센스 없음)
라이센스증만
CC-Link 리모트 디바이스 보드
(PCI Express 보드)
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음)
라이센스증만
PROFIBUS 슬레이브 보드
(PCI Express 보드)
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음)
라이센스증만
EtherNet/IP 어댑터 보드
(PCI Express 보드)
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음)
라이센스증만
전동 핸드 컨트롤 보드
(PCI 보드)
컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음)
보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음)
라이센스증만
RC8용
VGA옵션
VGA 중계 케이블 세트※1 VGA 중계 케이블
및 컨트롤러에 VGA 커넥터를 장착하여 출하
설치용 옵션 벽면 설치용 스테이 세트 벽면 설치, 바닥 설치용
  1. *1.컨트롤러 주문 시 옵션 지정
품 명 / 사 양
HS・HM・VM・VP・XR시리즈
VS-6556・VS-6577용  이외 표준 케이블  
(표준 사양 로봇에서 사용)
스트레이트 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
앵글 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
HS・HM・VM・VP・XR시리즈
VS-6556・VS-6577용  방적 케이블
(방진・방적 사양, 클린 사양 로봇에서 사용)
스트레이트 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
앵글 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
XYC시리즈  이외 표준 케이블  스트레이트 4m
6m
VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087용  케이블
스트레이트 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
앵글 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
  • 특징
  • 사양
  • 외형 사이즈
  • 표준 구성품
  • 옵션

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