特长

可进行0.1mm单位示教。为示教提供支援，哪怕是精密工序也只需直接示教就能示教最终定位。
 

进给功能

让机械臂以指定的单位移动，可进行0.1mm单位的精密示教。因为仅靠直接示教就可以进行微调，所以哪怕是嵌合或插入等细致的工作，也能凭直觉进行示教。

大幅缩短示教工作时间

利用基本功能、机械臂按钮、选项功能，无需进行教导器和机械臂操作，就能进行精密位置的示教。另外，和简易模块化编程一起使用，手无需离开机械臂，就能做出从取出工件到再放入等一连串动作的程序。为在短时间内，连贯、直观且简单地自动化工序提供支援。

对准平面的功能

对事先用3点示教设置好的平面自动垂直移动。让斜面的垂直方向设置更简单，有助于减少插入零件或组装工作的示教工时，和缩短时间。

 

直接示教的基本功能

有丰富的、有助于直接示教的基本功能，如在固定姿势的状态下移动、变更操作感的轻重等。以往，有些工序必须使用教导器或电脑示教来进行细微的位置调整，现在只需根据用途组合功能，就可在短时间内到达正确位置，做出正确姿势。

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  位置移动

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  姿势变更

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  定制移动

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  改变操作感

 

操作屏幕

• 直接示教的特点

• 精细直接示教的特点

  *Optional