産業用ロボット仕様比較表(6軸垂直多関節ロボット)

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ロボット、ティーチングペンダント、オフラインプログラミングソフトの主な仕様比較をご紹介します。

型式		VP-5243G	VP-6242G	VS-6556G	VS-6577G	VM-6083G	VM-60B1G
軸		5	6	6	6	6	6
アーム長(mm)		430	420	565	770	830	1110
セカンドアーム幅(mm)		112	112	110	110	130	130
P点最大半径(mm) J1軸中心		430	432	653	854	1021	1298
P点最小半径(mm)		162	148	234	242	393	404
最大可搬質量(Kg)		2.5(3：手首姿勢下向き)	2(2.5：手首姿勢下向き)	6(1)(7：手首姿勢下向き)	6(1)(7：手首姿勢下向き)	10	10
本体重量(Kg)		約13	約15	約35	約36	約82	約82
設置面積(mm x mm)		160 x 160	160 x 160	200 x 200	200 x 200	300 x 300	300 x 300
標準サイクルタイム(秒)		0.9秒台（負荷1kg時）	0.9秒台（負荷1kg時）	0.4秒台（負荷1kg時）	0.5秒台（負荷1kg時）	0.8秒台（負荷5kg時）	0.9秒台（負荷5kg時）
合成最大速度(mm/s)		3900	3900	8200	7600	8300	8300
位置繰り返し精度(mm)(2)		±0.02(3)	±0.02(3)	±0.02(3)	±0.03(3)	±0.05(3)	±0.07(3)
許容慣性モーメント(kgm²)	4軸	-	0.030	0.354(4)	0.295	0.36	0.36
	5軸	0.040	0.030	0.354(4)	0.295	0.36	0.36
	6軸	0.010	0.007	0.054(4)	0.045	0.064	0.064
動作範囲(°)	1軸	±160	±160	±170	±170	±170	±170
	2軸	±120	±120	-100～+135	-100～+135	-90～+135	-90～+135
	3軸	-128～+136	+19～+160	-119～+166	-119～+169	-80～+165	-80～+168
	4軸	-	±160	±190	±190	±185	±185
	5軸	±120	±120	±120	±120	±120	±120
	6軸	±360	±360	±360	±360	±360	±360
防塵防滴タイプ		-	-	○(手首部:IP65、本体部:IP54相当)
クリーンタイプ		-	-	○(クラス10[0.1μm]クラス100[0.3μm])		○(クラス100[0.3μm])
天吊り設置		○(5)
UL仕様		-	-	○(6)		-	-

UL仕様は、5kg
周囲温度一定時の精度です。
X、Y、Z各方向
負荷設定値6kg以下の場合。負荷設置値5kg以下の場合：J4、J5まわり：0.295、J6まわり0.045。負荷設定値7kg以下の場合：J4、J5まわり：0.413、J6まわり：0.063
床置き、天吊り共用可能(但し、クリーンタイプは、床置きのみ)
防塵防滴ブレーキ付のみ対応製品あり

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