仕様比較表

ロボット、ティーチングペンダント、オフラインプログラミングソフトの主な仕様比較をご紹介します。

■6軸 垂直多関節ロボット
型式 VP-5243G VP-6242G VS-6556G VS-6577G VM-6083G VM-60B1G
軸 5 6 6 6 6 6
アーム長(mm) 430 420 565 770 830 1110
セカンドアーム幅(mm) 112 112 110 110 130 130
P点最大半径(mm)
J1軸中心		 430 432 653 854 1021 1298
P点最小半径(mm) 162 148 234 242 393 404
最大可搬質量(Kg) 2.5
(3：手首姿勢下向き)		 2
(2.5：手首姿勢下向き)		 6(1)
(7：手首姿勢下向き)		 6(1)
(7：手首姿勢下向き)		 10 10
本体重量(Kg) 約13 約15 約35 約36 約82 約82
設置面積(mm x mm) 160 x 160 160 x 160 200 x 200 200 x 200 300 x 300 300 x 300
標準サイクルタイム(秒) 0.9秒台
（負荷1kg時）		 0.9秒台
（負荷1kg時）		 0.4秒台
（負荷1kg時）		 0.5秒台
（負荷1kg時）		 0.8秒台
（負荷5kg時）		 0.9秒台
（負荷5kg時）
合成最大速度(mm/s) 3900 3900 8200 7600 8300 8300
位置繰り返し精度(mm)(2) ±0.02(3) ±0.02(3) ±0.02(3) ±0.03(3) ±0.05(3) ±0.07(3)
許容慣性
モーメント(kgm2)		 4軸 - 0.030 0.354(4) 0.295 0.36 0.36
5軸 0.040 0.030 0.354(4) 0.295 0.36 0.36
6軸 0.010 0.007 0.054(4) 0.045 0.064 0.064
動作範囲(°) 1軸 ±160 ±160 ±170 ±170 ±170 ±170
2軸 ±120 ±120 -100〜+135 -100～+135 -90～+135 -90～+135
3軸 -128～+136 +19～+160 -119～+166 -119～+169 -80～+165 -80～+168
4軸 - ±160 ±190 ±190 ±185 ±185
5軸 ±120 ±120 ±120 ±120 ±120 ±120
6軸 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360
防塵防滴タイプ - - ○(手首部:IP65、 本体部:IP54相当)
クリーンタイプ - - ○(クラス10[0.1μm]
クラス100[0.3μm])		 ○(クラス100[0.3μm])
天吊り設置 ○(5)
UL仕様 - - ○(6) - -
  1. UL仕様は、5kg
  2. 周囲温度一定時の精度です。
  3. X、Y、Z各方向
  4. 負荷設定値6kg以下の場合。負荷設置値5kg以下の場合：J4、J5まわり：0.295、J6まわり0.045。負荷設定値7kg以下の場合：J4、J5まわり：0.413、J6まわり：0.063
  5. 床置き、天吊り共用可能(但し、クリーンタイプは、床置きのみ)
  6. 防塵防滴ブレーキ付のみ対応製品あり