| 項目 | 標準 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| セット型式(1) | XR-4341*G | XR-4371*G | XR-4372*G | XR-4373*G | XR-43A1*G | XR-43A2*G | XR-43A3*G | |
| 本体型式 | XR-4341*GM | XR-4371*GM | XR-4372*GM | XR-4373*GM | XR-43A1*GM | XR-43A2*GM | XR-43A3*GM | |
| アーム長 | 200mm | 200mm | 250mm | 300mm | 200mm | 250mm | 300mm | |
| 動作角度 及び ストローク (*b) |
X軸 | 450mm | 760mm | 1060mm | ||||
| R軸 | ±168° | |||||||
| Z軸 | 135mm[*=1:135mm、*=2:200mm] (*200mm仕様は、特殊仕様でご用意しております。ご入用の場合は、お問合せください。 |
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| T軸 | ±360° | |||||||
| 軸組合わせ | X軸＋R軸＋Z軸＋T軸 | |||||||
| 最大可搬質量 | 3kg | |||||||
| 合成 最大速度 |
アーム先端 （X軸＋R軸） |
3650mm/s | 3600mm/s | 3240mm/s | ||||
| Z | 1500mm/s | |||||||
| T | 720°s | |||||||
| 位置繰返し 精度(2) |
X+R | ±0.015mm | ||||||
| Z | ±0.010mm | |||||||
| T | ±0.005° | |||||||
| 最大許容慣性モーメント | 0.03kgm2 | |||||||
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ | |||||||
| 駆動モータ、ブレーキ | 全軸ACサーボモータ Z軸：ブレーキ付 | |||||||
| ブレーキ解除操作 | TP、MP操作によるブレーキ解除 | |||||||
| ユーザ用エアー配管 | エア供給部 ø 8 × 1 （オプション マニホールドバルブ搭載時 4 系統（ ø 4×4） ） | |||||||
| ユーザ用信号機 | 10芯（近接センサー等の信号線） | |||||||
| エアー源 | 常用圧力 | 0.5×105 Pa～3.5×105 Pa | ||||||
| 許容最大圧力 | 5.9×105Pa | |||||||
| 質 量 | 約33kg（約72lb） | 約45kg（約99lb） | 約46kg（約101lb） | 約47kg（約103lb） | 約51kg（約112lb） | 約52kg（約114lb） | 約53kg（約116lb） | |