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印刷版
仕様
仕様:クリーン
| 項 目 | クリーン | クリーン/ブレーキ付 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| セット型式(1) | VS-6556G-P10 | VS-6556G-P100 | VS-6577G-P10 | VS-6577G-P100 | VS-6556G-BP10 | VS-6556G-BP100 | VS-6577G-BP10 | VS-6577G-BP100 | |
| 本体型式 | VS-6556GM-P10 | VS-6556GM-P100 | VS-6577GM-P10 | VS-6577GM-P100 | VS-6556GM-BP10 | VS-6556GM-BP100 | VS-6577GM-BP10 | VS-6577GM-BP100 | |
| アーム全長 | 270(第1アーム)+295(第2アーム)=565mm | 365(第1アーム)+405(第2アーム)=770mm | 270(第1アーム)+295(第2アーム)=565mm | 365(第1アーム)+405(第2アーム)=770mm | |||||
| アームオフセット | J1(旋回):75mm J3(前腕):90mm | ||||||||
| 最大動作領域 | R=733mm(ツール取付面) R=653mm(P点:J4、J5、J6中心) |
R=934mm(ツール取付面) R=854mm(P点:J4、J5、J6中心) |
R=733mm(ツール取付面) R=653mm(P点:J4、J5、J6中心) |
R=934mm(ツール取付面) R=854mm(P点:J4、J5、J6中心) |
|||||
| 動作角度 | J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° |
J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° |
J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° |
J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360° |
|||||
| 最大可搬質量 | 6kg（7kg:手首姿勢下向き時） | ||||||||
| 合成最大速度 | 8200mm/s (ツール取付面中心) |
7600mm/s (ツール取付面中心) |
8200mm/s (ツール取付面中心) |
7600mm/s (ツール取付面中心) |
|||||
| 位置繰返し精度(2) | X,Y,Z各方向:±0.02mm (ツール取付面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.03mm (ツール取付面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.02mm (ツール取付面中心) |
X,Y,Z各方向:±0.03mm (ツール取付面中心) |
|||||
| 最大許容慣性モーメント | 負荷設定値5kg以下…J4、J5まわり:0.295kgm2 J6まわり:0.045kgm2 負荷設定値6kg以下…J4、J5まわり:0.354kgm2 J6まわり:0.054kgm2 負荷設定値7kg以下…J4、J5まわり:0.413kgm2 J6まわり:0.063kgm2 |
||||||||
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ | ||||||||
| 駆動モータ、ブレーキ | 全軸ACサーボモータ、J2～J4ブレーキ付 | 全軸ACサーボモータ、J2～J6ブレーキ付 | |||||||
| ユーザ用エアー配管(3) | 6系統(φ4×6) 電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)3個内蔵 | ||||||||
| ユーザ用信号線 | 10芯(近接センサー等の信号線) | ||||||||
| エアー源 | 常用圧力 | 1.0×105Pa～3.9×105Pa | |||||||
| 許容最大圧力 | 4.9×105Pa | ||||||||
| クリーン度(FED-STD-209D) | クラス10(0.1μ) (ユースポイント) |
クラス100(0.3μ) (ユースポイント) |
クラス10(0.1μ) (ユースポイント) |
クラス100(0.3μ) (ユースポイント) |
クラス10(0.1μ) (ユースポイント) |
クラス100(0.3μ) (ユースポイント) |
クラス10(0.1μ) (ユースポイント) |
クラス100(0.3μ) (ユースポイント) |
|
| 空気伝搬騒音 | 80dB以下（A加重等価持続音圧レベル） | ||||||||
| 質 量 | 約35kg (約77lb) (4) | 約36kg (約80lb) (4) | 約35kg (約77lb) (4) | 約36kg (約80lb) (4) | |||||
- セット型式はロボット本体・ロボットコントローラ等を含む一式の型式です。
- 位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。
- φ4x6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
- 型式毎の値はネームプレートを参照。
