水平多関節(スカラ)ロボット:HS-Gシリーズ
型式
  • HS-4535*G / HS-4545*G
  • HS-4555*G
アーム長
  • 約350mm / 約450mm
  • 約550mm
最大可搬質量 5kg
サイクルタイム 0.3秒台
ロボット本体
標準 仕様 外形寸法
標準/UL 仕様 外形寸法
標準/天吊り 仕様 外形寸法
防塵防滴 仕様 外形寸法
防塵防滴/天吊り 仕様 外形寸法
クリーン 仕様 外形寸法
RC7Mコントローラ
標準 仕様 外形寸法
付加軸 仕様 外形寸法

仕様

仕様:防塵防滴/天吊り

項目 防塵防滴/天吊り
セット型式(1) HSS-4545*G-W HSS-4555*G-W
本体型式 HSS-4545*GM-W HSS-4555*GM-W
アーム全長 225(J1:第1軸アーム)+225(J2:第2軸アーム)=450mm 325(J1:第1軸アーム)+225(J2:第2軸アーム)=550mm
動作角度およびストローク J1(第1軸) J1(第1軸):±152° J1(第1軸):±155°
J2(第2軸) J2(第2軸):±141° J2(第2軸):±145°
Z(第3軸)(*) *=2:200mm, *=3:320mm
T(第4軸) ±360°
軸組合せ J1(第1軸)+J2(第2軸)+Z(第3軸)+T(第4軸)
最大可搬質量 5kg
合成最大速度 アーム先端 6,300mm/s 7,100mm/s
ZおよびT Z(第3軸):2,000mm/s T(第4軸):2,400°/s
位置繰返し精度(2) J1+J2 ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
最大圧入力(下方向) 98N(1秒間以下)
最大許容慣性モーメント 0.1kgm2 (可搬質量5kg時)
位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
ブレーキ解除操作 1. ダイレクトモード時のみ、ブレーキ解除スイッチONでブレーキ解除
2. TP、MP操作によるブレーキ解除
駆動モータ、ブレーキ 全軸ACサーボモータ Z軸、T軸:ブレーキ付
ユーザ用エアー配管 4系統(Φ4×2、Φ6×2)
ユーザ用信号線 19芯(近接センサー等の信号線)
エアー源 常用圧力 0.5×105 Pa～3.5×105 Pa
許容最大圧力 5.9×105Pa
保護等級 IP65
空気伝搬騒音 80dB以下（A加重等価持続音圧レベル）
質量 約25kg (約55lb) (3)
  1. セット型式はロボット本体・コントローラ等を含む一式の型式です。
    型式中の「*」はZ軸ストロークを表します。
  2. 位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  3. 型式毎の値はネームプレートを参照。

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