HS-Gシリーズ
■コンパクトボディで設備作りがラクラク

設置面積は、「150mm×150mm」とコンパクト。
また、クラス最高の動作範囲と、アーム内への配線・配管内蔵で、トータルで設備への組み込み性を追求。

■クラストップレベルの高速

ハイパワーACサーボモーターの採用や、制御面の向上により、クラストップレベルの高速・高精度を実現。
*1.周辺温度一定時の精度。

■標準サイクルタイム

■高軌跡制御機能

高い軌跡精度を要する塗布作業やシーリング作業等に威力を発揮。

■衝突検出機能(NEW 09年5月 水平多関節ロボットについに搭載)

干渉によるワークやハンドの破損を防止。(*1)

■ショートアーム350mm

アーム長バリエーションは、350、450、550mmと、きめ細かくユーザーニーズに対応。

■挿入力制御機能

モーター電流の制限により、駆動力の設定が可能。

■手動動作時TOOLモードを選択可能

ハンドを基準に、任意の方向へ動かすことが可能になり、ティーチングが容易。

■ツール用エアー配管（4回路）と電気配線（19芯）を標準装備

■豊富なバリエーションで、クリーンタイプもラインアップ

悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、クリーンルーム内の自動化に最適な「クリーンタイプ」、さらに、省スペース設備作りに役立つ「天吊りタイプ」を品揃え。また、米国のUL規格に対応した「UL仕様」も準備。
*=Z軸。*=2:200mm, *=3:320mm

    1. ワーク・ハンドの種類や動作状況により、衝突を検出できない場合もございます。
    2. クリーンタイプは、床置きタイプのみ。
    3. UL仕様は、床置きタイプのみ。