水平多関節(スカラ)ロボット:HM-Gシリーズ
型式
  • HM-4060*G / HM-4A60*G
  • HM-4070*G / HM-4A70*G
  • HM-4085*G / HM-4A85*G
  • HM-40A0*G / HM-4AA0*G
アーム長
  • 約600mm / 約700mm
  • 約850mm / 約1000mm
最大可搬質量 10 - 20kg
サイクルタイム 0.2 - 0.3秒台
ロボット本体
標準 仕様 外形寸法
標準/UL 仕様 外形寸法
標準/天吊り 仕様 外形寸法
防塵防滴 仕様 外形寸法
防塵防滴/天吊り 仕様 外形寸法
RC7Mコントローラ
標準 仕様 外形寸法
付加軸 仕様 外形寸法

仕様

仕様:防塵防滴/天吊り

項目 防塵防滴/天吊り
セット型式(1) HMS-4070*G-W HMS-4A70*G-W HMS-4085*G-W HMS-4A85*G-W
本体型式 HMS-4070*GM-W HMS-4A70*GM-W HMS-4085*GM-W HMS-4A85*GM-W
アーム全長 350(J1:第1アーム)+350(J2:第2アーム)=700mm 350(J1:第1アーム)+500(J2:第2アーム)=850mm
動作角度
および
ストローク 		J1(第1軸) ±165°
J2(第2軸) ±142°
Z(第3軸) (*) *=2:200mm、*=3:300mm、*=4:400mm
T(第4軸) ±360°
軸組合せ J1(第1軸)+J2(第2軸)+Z(第3軸)+T(第4軸)
最大可搬質量 10kg 20kg 10kg 20kg
合成最大速度 アーム先端 9,570mm/s 11,450mm/s
Z 1,322mm/s
T 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s
位置繰返し精度(2) J1+J2 ±0.02mm ±0.025mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
最大圧入力(下方向) 98N(1秒間以下)
最大許容慣性モーメント
(可搬質量) 		0.25kgm2
(10kg時) 		0.45kgm2
(20kg時) 		0.25kgm2
(10kg時) 		0.45kgm2
(20kg時)
位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
駆動モータ、ブレーキ 全軸ACサーボモータ、Z軸モータブレーキ
ブレーキ解除操作 1. TP、MP操作によるブレーキ解除
2. 10kg可搬タイプは、ダイレクトモード時のみブレーキ解除スイッチONでブレーキ解除が可能。
ユーザ用エアー配管 4系統(φ6)
ユーザ用信号線 24芯(近接センサー等の信号線)
エアー源 常用圧力 0.5×105 Pa～3.5×105 Pa
許容最大圧力 5.9×105Pa
保護等級 IP65
空気伝搬騒音 80dB以下（A加重等価持続音圧レベル）
質　量 約54kg (約119lb) (3)
  1. セット型式はロボット本体・コントローラ等を含む一式の型式です。型式中の「*」はZ軸ストロークを表します。
  2. 位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  3. 型式毎の値はネームプレートを参照。

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