水平多関節(スカラ)ロボット:HM-Gシリーズ
型式
  • HM-4060*G / HM-4A60*G
  • HM-4070*G / HM-4A70*G
  • HM-4085*G / HM-4A85*G
  • HM-40A0*G / HM-4AA0*G
アーム長
  • 約600mm / 約700mm
  • 約850mm / 約1000mm
最大可搬質量 10 - 20kg
サイクルタイム 0.2 - 0.3秒台
ロボット本体
標準 仕様 外形寸法
標準/UL 仕様 外形寸法
標準/天吊り 仕様 外形寸法
防塵防滴 仕様 外形寸法
防塵防滴/天吊り 仕様 外形寸法
RC7Mコントローラ
標準 仕様 外形寸法
付加軸 仕様 外形寸法

特長

抜群の高速

ハイパワーACサーボモーターの採用と、制御面の向上により標準サイクルタイムはクラストップレベル。また、位置繰返し精度は±0.02mm～と、精密、微細作業もスピーディーに対応。抜群の高速・高精度作業で、生産性向上に威力を発揮。

アーム長 標準サイクルタイム
（負荷2kg時）
〔標準・可搬10kg仕様〕 		位置繰返し精度(*2)
600、700mm 0.2秒台(*1) ±0.02mm
850、1000mm 0.3秒台 ±0.025mm
*1.防塵防滴タイプは、0.3秒台。
*2.周辺温度一定時の精度。

標準サイクルタイム

高軌跡制御機能(NEW ! 08年4月)

高い軌跡精度を要する塗布作業やシーリング作業等に威力を発揮。

最大可搬質量20kg

可搬質量は、10kgと20kg仕様を準備。重量物搬送への用途拡大。

ロングアーム1000mm

アーム長バリエーションは、600、700、850、1000mmと、ますます充実。

簡単ダイレクトティーチングで設備の素早い立上げ・調整も容易（標準タイプ）

上下軸に、「ラック＆ピニオン機構」と「重力バランスエアシリンダー」を採用。簡単かつ確実なダイレクトティーチングが可能。

ツール用エアー配管（4回路）と電気配線（24芯）を標準装備

豊富なバリエーション

悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、省スペース設備作りに役立つ「天吊りタイプ」を品揃え。また米国のUL規格に対応した「UL仕様」も準備。

標準 防塵防滴
［IP65 相当］ 		UL(*1)
アーム長 可搬質量 床置き 天吊り 床置き 天吊り 床置き
600mm 10kg HM-4060*G ― HM-4060*G-W ― HM-4060*G-UL
700mm HM-4070*G HMS-4070*G HM-4070*G-W HMS-4070*G-W HM-4070*G-UL
850mm HM-4085*G HMS-4085*G HM-4085*G-W HMS-4085*G-W HM-4085*G-UL
1000mm HM-40A0*G ― HM-40A0*G-W ― HM-40A0*G-UL
600mm 20kg HM-4A60*G ― HM-4A60*G-W ― HM-4A60*G-UL
700mm HM-4A70*G HMS-4A70*G HM-4A70*G-W HMS-4A70*G-W HM-4A70*G-UL
850mm HM-4A85*G HMS-4A85*G HM-4A85*G-W HMS-4A85*G-W HM-4A85*G-UL
1000mm HM-4AA0*G ― HM-4AA0*G-W ― HM-4AA0*G-UL

*=Z軸。*=2:200mm, *=3:300mm, *=4:400mm。

  1. UL仕様は、床置きタイプのみ。

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