水平多関節(スカラ)ロボット:HM-Gシリーズ
型式
  • HM-4060*G / HM-4A60*G
  • HM-4070*G / HM-4A70*G
  • HM-4085*G / HM-4A85*G
  • HM-40A0*G / HM-4AA0*G
アーム長
  • 約600mm / 約700mm
  • 約850mm / 約1000mm
最大可搬質量 10 - 20kg
サイクルタイム 0.2 - 0.3秒台
ロボット本体
標準 仕様 外形寸法
標準/UL 仕様 外形寸法
標準/天吊り 仕様 外形寸法
防塵防滴 仕様 外形寸法
防塵防滴/天吊り 仕様 外形寸法
RC7Mコントローラ
標準 仕様 外形寸法
付加軸 仕様 外形寸法

外形寸法:防塵防滴

HM-4060*G-W
型 式 A B C D F
HM-4060*G-W 600 250 350 226 280°
S
(Z軸ストローク)
L1 L2
200 925 110
300 1025 10
400(注1) 1125 -90
  • 注1:Z軸ストローク400mmの場合は、Z軸の最下降点はベース取付面より低い位置まで達します。
HM-4A60*G-W
型 式 A B C D F
HM-4A60*G-W 600 250 350 226 280°
S
(Z軸ストローク)
L1 L2
200 925 110
300 1025 10
400(注1) 1125 -90
  • 注1:Z軸ストローク400mmの場合は、Z軸の最下降点はベース取付面より低い位置まで達します。
HM-4070*G-W
型 式 A B C D F
HM-4070*G-W 700 350 350 205 292°
S
(Z軸ストローク)
L1 L2
200 925 110
300 1025 10
400(注1) 1125 -90
  • 注1:Z軸ストローク400mmの場合は、Z軸の最下降点はベース取付面より低い位置まで達します。
HM-4A70*G-W
型 式 A B C D F
HM-4A70*G-W 700 350 350 205 292°
S
(Z軸ストローク)
L1 L2
200 925 110
300 1025 10
400(注1) 1125 -90
  • 注1:Z軸ストローク400mmの場合は、Z軸の最下降点はベース取付面より低い位置まで達します。
HM-4085*G-W
型 式 A B C D F
HM-4085*G-W 850 350 500 281 294°
S
(Z軸ストローク)
L1 L2
200 925 110
300 1025 10
400(注1) 1125 -90
  • 注1:Z軸ストローク400mmの場合は、Z軸の最下降点はベース取付面より低い位置まで達します。
HM-4A85*G-W
型 式 A B C D F
HM-4A85*G-W 850 350 500 281 294°
S
(Z軸ストローク)
L1 L2
200 925 110
300 1025 10
400(注1) 1125 -90
  • 注1:Z軸ストローク400mmの場合は、Z軸の最下降点はベース取付面より低い位置まで達します。
HM-40A0*G-W
型 式 A B C D F
HM-40A0*G-W 1000 500 500 284 294°
S
(Z軸ストローク)
L1 L2
200 925 110
300 1025 10
400(注1) 1125 -90
  • 注1:Z軸ストローク400mmの場合は、Z軸の最下降点はベース取付面より低い位置まで達します。
HM-4AA0*G-W
型 式 A B C D F
HM-4AA0*G-W 1000 500 500 284 294°
S
(Z軸ストローク)
L1 L2
200 925 110
300 1025 10
400(注1) 1125 -90
  • 注1:Z軸ストローク400mmの場合は、Z軸の最下降点はベース取付面より低い位置まで達します。

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