水平多関節(スカラ)ロボット:HM-Gシリーズ
型式
  • HM-4060*G / HM-4A60*G
  • HM-4070*G / HM-4A70*G
  • HM-4085*G / HM-4A85*G
  • HM-40A0*G / HM-4AA0*G
アーム長
  • 約600mm / 約700mm
  • 約850mm / 約1000mm
最大可搬質量 10 - 20kg
サイクルタイム 0.2 - 0.3秒台
ロボット本体
標準 仕様 外形寸法
標準/UL 仕様 外形寸法
標準/天吊り 仕様 外形寸法
防塵防滴 仕様 外形寸法
防塵防滴/天吊り 仕様 外形寸法
RC7Mコントローラ
標準 仕様 外形寸法
付加軸 仕様 外形寸法

外形寸法:標準/UL

HM-4060*G-UL
型 式 A B C D F
HM-4060*G-UL 600 250 350 213 286°
S
(Z軸ストローク)
L1 L2 L3
200 855 740 150
300 955 840 50
400(注1) 1055 940 -50
  • 注1:Z軸ストローク400mmの場合は、Z軸の最下降点はベース取付面より低い位置まで達します。
HM-4A60*G-UL
型 式 A B C D F
HM-4a60*G-UL 600 250 350 213 286°
S
(Z軸ストローク)
L1 L2 L3
200 849 740 150
300 949 840 50
400(注1) 1049 940 -50
  • 注1:Z軸ストローク400mmの場合は、Z軸の最下降点はベース取付面より低い位置まで達します。
HM-4070*G-UL
型 式 A B C D F
HM-4070*G-UL 700 350 350 199 294°
S
(Z軸ストローク)
L1 L2 L3
200 855 740 150
300 955 840 50
400(注1) 1055 940 -50
  • 注1:Z軸ストローク400mmの場合は、Z軸の最下降点はベース取付面より低い位置まで達します。
HM-4A70*G-UL
型 式 A B C D F
HM-4A70*G-UL 700 350 350 199 294°
S
(Z軸ストローク)
L1 L2 L3
200 849 740 150
300 949 840 50
400(注1) 1049 940 -50
  • 注1:Z軸ストローク400mmの場合は、Z軸の最下降点はベース取付面より低い位置まで達します。
HM-4085*G-UL
型 式 A B C D F
HM-4085*G-UL 850 350 500 281 294°
S
(Z軸ストローク)
L1 L2 L3
200 855 740 150
300 955 840 50
400(注1) 1055 940 -50
  • 注1:Z軸ストローク400mmの場合は、Z軸の最下降点はベース取付面より低い位置まで達します。
HM-4A85*G-UL
型 式 A B C D F
HM-4A85*G-UL 850 350 500 281 294°
S
(Z軸ストローク)
L1 L2 L3
200 849 740 150
300 949 840 50
400(注1) 1049 940 -50
  • 注1:Z軸ストローク400mmの場合は、Z軸の最下降点はベース取付面より低い位置まで達します。
HM-40A0*G-UL
型 式 A B C D F
HM-40A0*G-UL 1000 500 500 284 294°
S
(Z軸ストローク)
L1 L2 L3
200 855 740 150
300 955 840 50
400(注1) 1055 940 -50
  • 注1:Z軸ストローク400mmの場合は、Z軸の最下降点はベース取付面より低い位置まで達します。
HM-4AA0*G-UL
型 式 A B C D F
HM-4AA0*G-UL 1000 500 500 284 294°
S
(Z軸ストローク)
L1 L2 L3
200 849 740 150
300 949 840 50
400(注1) 1049 940 -50
  • 注1:Z軸ストローク400mmの場合は、Z軸の最下降点はベース取付面より低い位置まで達します。

矢印ページTOP