水平多関節(スカラ)ロボット:HM-Gシリーズ
型式
  • HM-4060*G / HM-4A60*G
  • HM-4070*G / HM-4A70*G
  • HM-4085*G / HM-4A85*G
  • HM-40A0*G / HM-4AA0*G
アーム長
  • 約600mm / 約700mm
  • 約850mm / 約1000mm
最大可搬質量 10 - 20kg
サイクルタイム 0.2 - 0.3秒台
ロボット本体
標準 仕様 外形寸法
標準/UL 仕様 外形寸法
標準/天吊り 仕様 外形寸法
防塵防滴 仕様 外形寸法
防塵防滴/天吊り 仕様 外形寸法
RC7Mコントローラ
標準 仕様 外形寸法
付加軸 仕様 外形寸法

外形寸法:防塵防滴/天吊り

HMS-4070*G-W
型 式 A B C D F G H
HMS-4070*G-W 700 350 350 228 284° 431 284
S
(Z軸ストローク)
L1 L2 L3
200 -696 -496 119
300 -796 -496 219
400 -896 -496 319
  • 注1:ケーブル等がロボット本体と干渉するのを避けるため、動作範囲に制限があります。
  • 注2:天吊りタイプの場合、Z軸上端がベース設置面より上部に動きますので、設置時に考慮してください。
HMS-4A70*G-W
型 式 A B C D F G H
HMS-4A70*G-W 700 350 350 228 284° 431 284
S
(Z軸ストローク)
L1 L2 L3
200 -696 -496 119
300 -796 -496 219
400 -896 -496 319
  • 注1:ケーブル等がロボット本体と干渉するのを避けるため、動作範囲に制限があります。
  • 注2:天吊りタイプの場合、Z軸上端がベース設置面より上部に動きますので、設置時に考慮してください。
HMS-4085*G-W
型 式 A B C D F G H
HMS-4085*G-W 850 350 500 311 284° 439 237
S
(Z軸ストローク)
L1 L2 L3
200 -696 -496 119
300 -796 -496 219
400 -896 -496 319
  • 注1:ケーブル等がロボット本体と干渉するのを避けるため、動作範囲に制限があります。
  • 注2:天吊りタイプの場合、Z軸上端がベース設置面より上部に動きますので、設置時に考慮してください。
HMS-4A85*G-W
型 式 A B C D F G H
HMS-4A85*G-W 850 350 500 311 284° 439 237
S
(Z軸ストローク)
L1 L2 L3
200 -696 -496 119
300 -796 -496 219
400 -896 -496 319
  • 注1:ケーブル等がロボット本体と干渉するのを避けるため、動作範囲に制限があります。
  • 注2:天吊りタイプの場合、Z軸上端がベース設置面より上部に動きますので、設置時に考慮してください。

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