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듀얼 암 제어

스카라 로봇 2대를 1대의 컨트롤러로 제어 가능. 공간 절약으로 조작성도 향상됩니다.


대응 로봇 | HSR, HS-A1

  • 특징
  • 시스템 구성
  • 2대의 로봇을 1대의 컨트롤러로 통합 제어. 고속성을 실현하면서 조정 공수ㆍ접지 면적ㆍ도입 비용을 절감합니다.

기술 특징

  • 설치 면적ㆍ도입 비용의 절감

    1대의 컨트롤러로
    2대의 로봇 암을 제어하므로 컨트롤러 1대분의 설치 공간과 비용을 절감.

  • 조정 공수를 대폭 절감

    조작과 프로그래밍을
    1대의 컨트롤러에 집약함으로써 소프트웨어 설계ㆍ조정에 걸리는 시간을 단축.

  • 고성능 로봇을 자유롭게 조합

    고속ㆍ고정밀도로 동작하는
    HSRㆍHS-A1을 사용하므로 가혹한 사이클 타임의 설비에 최적. 암 길이ㆍZ축 스트로크를 자유롭게 조합하여 폭넓은 설비ㆍ공정에 대응 가능.

  • 기능 확장으로 다양한 공정에 대응

    배타 제어ㆍ버추얼 펜스 기능을
    조합함으로써 좁은 영역에서의 충돌을 회피. 또한 협조 제어 기능을 조합함으로써 중량물ㆍ긴 물건의 반송에 대응.

  • 특징
  • 시스템 구성

문의

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