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FAQ

デンソー製品連携

• ・ORiN2 SDKで対応している、ロボットコントローラの対応機種とバージョンを教えてください。
• ・RC5と接続できますか？
• ・PCからロボットを制御する際、ロボット側はどのような設定が必要ですか？
• ・ロボット言語 (PacScript、PAC) で使える全ての機能は、ORiN2 SDKでも提供されていますか？
• ・ロボットが動作している途中に次の動作命令は受けられますか？
• ・PCから直接デンソーロボットの各軸モータを制御できますか？
• ・外部速度はPC (汎用言語) から変更 (指定) できるのですか？
• ・ロボット動作を含むロボットプログラム (PacScript、PAC) は、PC (汎用言語) から複数起動 (タスク起動) ができるのですか？
• ・Python (パイソン) というスクリプト言語を使用していますが、ORiN2 SDKを使用してロボットを制御することはできますか？
• ・LabVIEW (ラボビュー) という開発言語を使用していますが、ORiN2 SDKを使用してロボットを制御することはできますか？
• ・ORiNを活用したPC制御を行う場合、安全性に問題はありませんか？
• ・PCがフリーズした場合、PC制御をしているロボットも止まってしまいますか？
• ・PC制御を行う場合、ロボットコントローラのCPU負荷はどうなりますか？
• ・通信レスポンスはどうですか？ (現在位置をどれくらいのインターバルで取得できますか？)
• ・PCからロボットを制御した時の「遅れ」はどのくらいありますか？
• ・UDPに対応していますか？
• ・LANを2系統使用することを考えています。HUBもしくはLANカードの増設ですと、どちらが適切でしょうか？
• ・カメラとロボットを制御するアプリケーションを、PC汎用言語 (C++、C#など) で開発することは可能でしょうか？
• ・ロボットコントローラに対し、複数のPCから同時にアクセスすることができませんが回避手段はありますか？

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