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调整推力,保护工件和机械手免受过载力。对应机器人|VP・VS(VS-050/060/068/087/6556/6577)・VM
可用于控制各轴电机受到的反力,从而减少位置偏移。 在伴有零件间碰撞或是要接触嵌合对象物等的作业中十分有效。
※当机器人与人碰撞/接触时,该功能不是降低其力的安全功能。
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