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掌握速度变化导致的轨迹变化,通过圆弧动作/自由曲线插补动作来提高轨迹精度。主要用途|涂敷密封剂、硅胶粘合剂
高度轨迹控制功能是能够提高机器人动作轨迹精度的功能。 尤其在高速状态下的圆弧动作和自由曲线插补动作中,能够提高动作轨迹的精度。 进行密封胶涂抹作业等时,使用高速轨迹控制功能能够稳定地执行作业。
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