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在机器人与外围机器及工件发生冲突时，检测出该冲突，并紧急停止机器人。主要用途｜防止教导时的错误操作引起的工件、机械手破损
该功能下，不使用特殊传感器也能检测出机器人及手部工具与外围机器的冲突，通过紧急停止机器人，可以减少冲突导致的损害。 自动运行和手动操作中均可使用。
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